集成技术
集成技術
집성기술
Journal of Integration Technology
2013年
2期
16-20
,共5页
路面检测%夜间工作%平面反射模型%监控机器人
路麵檢測%夜間工作%平麵反射模型%鑑控機器人
로면검측%야간공작%평면반사모형%감공궤기인
路面检测对于自动驾驶系统具有极其重要的作用,其具体的应用方面包括检测辅助、避障、自动导航等.基于视觉的路面检测主要就是对图像中每一个像素点进行分类,区分其是否为路面.到目前为止大部分的路面检测算法是应用于白天.在本文中,我们集中解决夜间的路面检测.我们利用一个近红外摄像头来采集夜间图像.检测时,首先利用平面反射模型来对图像中的路面部分进行拟合,然后,一个基于像素点的分类方法被用来对图像中的每一个像素点进行分类.在实验部分,我们将我们的算法与区域增长的方法进行了比较.实验证明,我们的算法相对区域增长有一定的优势.
路麵檢測對于自動駕駛繫統具有極其重要的作用,其具體的應用方麵包括檢測輔助、避障、自動導航等.基于視覺的路麵檢測主要就是對圖像中每一箇像素點進行分類,區分其是否為路麵.到目前為止大部分的路麵檢測算法是應用于白天.在本文中,我們集中解決夜間的路麵檢測.我們利用一箇近紅外攝像頭來採集夜間圖像.檢測時,首先利用平麵反射模型來對圖像中的路麵部分進行擬閤,然後,一箇基于像素點的分類方法被用來對圖像中的每一箇像素點進行分類.在實驗部分,我們將我們的算法與區域增長的方法進行瞭比較.實驗證明,我們的算法相對區域增長有一定的優勢.
로면검측대우자동가사계통구유겁기중요적작용,기구체적응용방면포괄검측보조、피장、자동도항등.기우시각적로면검측주요취시대도상중매일개상소점진행분류,구분기시부위로면.도목전위지대부분적로면검측산법시응용우백천.재본문중,아문집중해결야간적로면검측.아문이용일개근홍외섭상두래채집야간도상.검측시,수선이용평면반사모형래대도상중적로면부분진행의합,연후,일개기우상소점적분류방법피용래대도상중적매일개상소점진행분류.재실험부분,아문장아문적산법여구역증장적방법진행료비교.실험증명,아문적산법상대구역증장유일정적우세.
