东北电力大学学报
東北電力大學學報
동북전력대학학보
JOURNAL OF NORTHEAST DIANLI UNIVERSITY
2013年
3期
19-22
,共4页
机器视觉%摄像机针孔模型%标定%数学模型%畸变
機器視覺%攝像機針孔模型%標定%數學模型%畸變
궤기시각%섭상궤침공모형%표정%수학모형%기변
摄像机标定数学模型是通过双向推导建立世界坐标系与图像像素坐标系之间的关系,由图像坐标推导到世界坐标是一个尺寸放大的过程,如果用图像像素坐标点拟合出的标定系数求解世界坐标的时候就会把误差相应的扩大.提出基于Tsai法的摄像机标定数学模型进行单方向的反推修正模型,用图像像素坐标点表示相机坐标系下对应点坐标,然后再用相机坐标表示世界坐标,最后用世界坐标拟合曲线,从而得到精度比较高的标定系数.实验结果证明,反推法模拟出的标定系数精度为0.12847,比Tsai法标定系数精度0.12943要高.
攝像機標定數學模型是通過雙嚮推導建立世界坐標繫與圖像像素坐標繫之間的關繫,由圖像坐標推導到世界坐標是一箇呎吋放大的過程,如果用圖像像素坐標點擬閤齣的標定繫數求解世界坐標的時候就會把誤差相應的擴大.提齣基于Tsai法的攝像機標定數學模型進行單方嚮的反推脩正模型,用圖像像素坐標點錶示相機坐標繫下對應點坐標,然後再用相機坐標錶示世界坐標,最後用世界坐標擬閤麯線,從而得到精度比較高的標定繫數.實驗結果證明,反推法模擬齣的標定繫數精度為0.12847,比Tsai法標定繫數精度0.12943要高.
섭상궤표정수학모형시통과쌍향추도건립세계좌표계여도상상소좌표계지간적관계,유도상좌표추도도세계좌표시일개척촌방대적과정,여과용도상상소좌표점의합출적표정계수구해세계좌표적시후취회파오차상응적확대.제출기우Tsai법적섭상궤표정수학모형진행단방향적반추수정모형,용도상상소좌표점표시상궤좌표계하대응점좌표,연후재용상궤좌표표시세계좌표,최후용세계좌표의합곡선,종이득도정도비교고적표정계수.실험결과증명,반추법모의출적표정계수정도위0.12847,비Tsai법표정계수정도0.12943요고.
