自动化与仪表
自動化與儀錶
자동화여의표
AUTOMATION AND INSTRUMENTATION
2013年
9期
8-11
,共4页
李艳杰%马岩%钟华%吴镇炜%隋春平
李豔傑%馬巖%鐘華%吳鎮煒%隋春平
리염걸%마암%종화%오진위%수춘평
AVR单片机%欠驱动移动机器人%越障模式
AVR單片機%欠驅動移動機器人%越障模式
AVR단편궤%흠구동이동궤기인%월장모식
AVR SCM%underactuated mobile robot%obstacle-negotiation mode
介绍了一种欠驱动移动机器人的机械结构.分析了该欠驱动移动机器人在平地行进模式的特点,提出一种越障控制模式.在该越障控制模式中加入了障碍物高度计算算法,使得移动机器人在越障过程中的智能控制更加高效.利用VB编写控制程序人机界面,在移动机器人实物平台上进行了实验,实验结果证明了控制方法的有效性.
介紹瞭一種欠驅動移動機器人的機械結構.分析瞭該欠驅動移動機器人在平地行進模式的特點,提齣一種越障控製模式.在該越障控製模式中加入瞭障礙物高度計算算法,使得移動機器人在越障過程中的智能控製更加高效.利用VB編寫控製程序人機界麵,在移動機器人實物平檯上進行瞭實驗,實驗結果證明瞭控製方法的有效性.
개소료일충흠구동이동궤기인적궤계결구.분석료해흠구동이동궤기인재평지행진모식적특점,제출일충월장공제모식.재해월장공제모식중가입료장애물고도계산산법,사득이동궤기인재월장과정중적지능공제경가고효.이용VB편사공제정서인궤계면,재이동궤기인실물평태상진행료실험,실험결과증명료공제방법적유효성.
