医疗卫生装备
醫療衛生裝備
의료위생장비
MEDICAL EQUIPMENT JOURNAL
2013年
9期
4-5,16
,共3页
张锐%王以忠%牛霆葳%赵晓强%李达%孙珂%陈永华
張銳%王以忠%牛霆葳%趙曉彊%李達%孫珂%陳永華
장예%왕이충%우정위%조효강%리체%손가%진영화
被动导航%关节型针%穿刺轨迹%避障
被動導航%關節型針%穿刺軌跡%避障
피동도항%관절형침%천자궤적%피장
passive navigation%articulated needle%puncturing track%obstacle avoidance
目的:使微创手术中的针能够更好地完成各种复杂的穿刺任务.方法:研究了关节型针的结构,由具有斜尖的头节、若干个关节和若干针节组成.分析了被动导航时关节型针的运动方式,给出了关节型针的圆弧多边形穿刺轨迹,并进行了被动导航避障能力分析.结果:用于完成微创手术中活检、引流、抽吸、注射等诊疗任务.结论:为被动导航时关节型针的结构设计提供了有力的理论依据.
目的:使微創手術中的針能夠更好地完成各種複雜的穿刺任務.方法:研究瞭關節型針的結構,由具有斜尖的頭節、若榦箇關節和若榦針節組成.分析瞭被動導航時關節型針的運動方式,給齣瞭關節型針的圓弧多邊形穿刺軌跡,併進行瞭被動導航避障能力分析.結果:用于完成微創手術中活檢、引流、抽吸、註射等診療任務.結論:為被動導航時關節型針的結構設計提供瞭有力的理論依據.
목적:사미창수술중적침능구경호지완성각충복잡적천자임무.방법:연구료관절형침적결구,유구유사첨적두절、약간개관절화약간침절조성.분석료피동도항시관절형침적운동방식,급출료관절형침적원호다변형천자궤적,병진행료피동도항피장능력분석.결과:용우완성미창수술중활검、인류、추흡、주사등진료임무.결론:위피동도항시관절형침적결구설계제공료유력적이론의거.
