电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2013年
10期
49-52
,共4页
低电压大功率%MOS并联%RCD吸收回路%均流保护电路
低電壓大功率%MOS併聯%RCD吸收迴路%均流保護電路
저전압대공솔%MOS병련%RCD흡수회로%균류보호전로
low-voltage high-power%paralleling MOSFET%RCD snubber circuit%current sharing protection circuit
针对核辐射应急处理机器人驱动系统体积小、驱动能力强且操控灵活的需求,基于IR2184驱动并联MOS管H桥电路,设计了一种适用于特种机器人的低电压大功率电机驱动系统.系统针对驱动中的尖峰问题设计了RCD吸收回路,并针对MOS并联中的局部过流问题设计了均流保护电路.实验表明,驱动电压为24 V时,驱动电流最大可达100 A,最终实现了对特种机器人的可靠控制.
針對覈輻射應急處理機器人驅動繫統體積小、驅動能力彊且操控靈活的需求,基于IR2184驅動併聯MOS管H橋電路,設計瞭一種適用于特種機器人的低電壓大功率電機驅動繫統.繫統針對驅動中的尖峰問題設計瞭RCD吸收迴路,併針對MOS併聯中的跼部過流問題設計瞭均流保護電路.實驗錶明,驅動電壓為24 V時,驅動電流最大可達100 A,最終實現瞭對特種機器人的可靠控製.
침대핵복사응급처리궤기인구동계통체적소、구동능력강차조공령활적수구,기우IR2184구동병련MOS관H교전로,설계료일충괄용우특충궤기인적저전압대공솔전궤구동계통.계통침대구동중적첨봉문제설계료RCD흡수회로,병침대MOS병련중적국부과류문제설계료균류보호전로.실험표명,구동전압위24 V시,구동전류최대가체100 A,최종실현료대특충궤기인적가고공제.
