科技创业家
科技創業傢
과기창업가
TECHNOLOGICAL PIONEERS
2013年
11期
139-140
,共2页
初始对准%两位置测漂%捷联惯性导航系统%可观测性
初始對準%兩位置測漂%捷聯慣性導航繫統%可觀測性
초시대준%량위치측표%첩련관성도항계통%가관측성
在捷联惯性导航系统(SINS)逐次启动时,陀螺和加速度计的零偏会有较大变化,通过进行航向的两正交位置转动,误差量成为可观测的,并可估计得到,从而提高精度.文中进行了可观测性分析、计算机仿真和系统试验验证.
在捷聯慣性導航繫統(SINS)逐次啟動時,陀螺和加速度計的零偏會有較大變化,通過進行航嚮的兩正交位置轉動,誤差量成為可觀測的,併可估計得到,從而提高精度.文中進行瞭可觀測性分析、計算機倣真和繫統試驗驗證.
재첩련관성도항계통(SINS)축차계동시,타라화가속도계적령편회유교대변화,통과진행항향적량정교위치전동,오차량성위가관측적,병가고계득도,종이제고정도.문중진행료가관측성분석、계산궤방진화계통시험험증.
