计算机与现代化
計算機與現代化
계산궤여현대화
COMPUTER AND MODERNIZATION
2014年
4期
208-210,214
,共4页
PSoC%多传感器%数据融合%地效飞行器
PSoC%多傳感器%數據融閤%地效飛行器
PSoC%다전감기%수거융합%지효비행기
PSoC%multi-sensor%data fusion%unmanned ground effect vehicle
介绍基于PSoC3和组合测距模块构成的智能高度检测系统在无人地效飞行器上的应用.组合测距模块由NE555D和CX20106A组成的超声测距模块及GP2D12红外测距传感器组成,并对采集数据进行数据融合.重点描述系统采集端硬件的设计与实现及多传感器基于自适应加权平均算法的数据融合.本系统结构简单、精度高,可实现无人地效飞行器在地效段内高度检测.
介紹基于PSoC3和組閤測距模塊構成的智能高度檢測繫統在無人地效飛行器上的應用.組閤測距模塊由NE555D和CX20106A組成的超聲測距模塊及GP2D12紅外測距傳感器組成,併對採集數據進行數據融閤.重點描述繫統採集耑硬件的設計與實現及多傳感器基于自適應加權平均算法的數據融閤.本繫統結構簡單、精度高,可實現無人地效飛行器在地效段內高度檢測.
개소기우PSoC3화조합측거모괴구성적지능고도검측계통재무인지효비행기상적응용.조합측거모괴유NE555D화CX20106A조성적초성측거모괴급GP2D12홍외측거전감기조성,병대채집수거진행수거융합.중점묘술계통채집단경건적설계여실현급다전감기기우자괄응가권평균산법적수거융합.본계통결구간단、정도고,가실현무인지효비행기재지효단내고도검측.
