上海应用技术学院学报（自然科学版）
上海應用技術學院學報（自然科學版）
상해응용기술학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANGHAI INSTITUTE OF TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2014年
1期
37-40,46
,共5页
螺旋轮%小型管道机器人%智能差压压力传感器%单片机%控制系统
螺鏇輪%小型管道機器人%智能差壓壓力傳感器%單片機%控製繫統
라선륜%소형관도궤기인%지능차압압력전감기%단편궤%공제계통
作业管径小于80 mm的小型管道机器人广泛应用于化工、制冷、核电站等领域的检测、维修,其移动结构及信号采集和处理技术具有较高的实用价值和学术意义.采用螺旋轮式结构设计了内径为(O)60 mm的小型管道机器人,其原理简单、结构紧凑、控制方便.螺旋轮式移动的主体结构,确保管道机器人具有较大的牵引力和移动速度.管道机器人在管道内的数据信号,由搭栽在微型管道机器人的移动结构上的DSTJ-3000智能差压压力传感器采集传送到C8051F330单片机,通过无线蓝牙数传模块,将数据传输到上位机,利用Visual Basic程序软件实现计算机对管道机器人的控制.螺旋轮式小型管道机器人控制系统能够自由控制前进、后退、调速、自锁等,其动作状态数据也可利用上位机软件显示或打印.
作業管徑小于80 mm的小型管道機器人廣汎應用于化工、製冷、覈電站等領域的檢測、維脩,其移動結構及信號採集和處理技術具有較高的實用價值和學術意義.採用螺鏇輪式結構設計瞭內徑為(O)60 mm的小型管道機器人,其原理簡單、結構緊湊、控製方便.螺鏇輪式移動的主體結構,確保管道機器人具有較大的牽引力和移動速度.管道機器人在管道內的數據信號,由搭栽在微型管道機器人的移動結構上的DSTJ-3000智能差壓壓力傳感器採集傳送到C8051F330單片機,通過無線藍牙數傳模塊,將數據傳輸到上位機,利用Visual Basic程序軟件實現計算機對管道機器人的控製.螺鏇輪式小型管道機器人控製繫統能夠自由控製前進、後退、調速、自鎖等,其動作狀態數據也可利用上位機軟件顯示或打印.
작업관경소우80 mm적소형관도궤기인엄범응용우화공、제랭、핵전참등영역적검측、유수,기이동결구급신호채집화처리기술구유교고적실용개치화학술의의.채용라선륜식결구설계료내경위(O)60 mm적소형관도궤기인,기원리간단、결구긴주、공제방편.라선륜식이동적주체결구,학보관도궤기인구유교대적견인력화이동속도.관도궤기인재관도내적수거신호,유탑재재미형관도궤기인적이동결구상적DSTJ-3000지능차압압력전감기채집전송도C8051F330단편궤,통과무선람아수전모괴,장수거전수도상위궤,이용Visual Basic정서연건실현계산궤대관도궤기인적공제.라선륜식소형관도궤기인공제계통능구자유공제전진、후퇴、조속、자쇄등,기동작상태수거야가이용상위궤연건현시혹타인.
