光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
9期
2421-2429
,共9页
盛磊%吴志勇%刘旨春%高策%张世学%王世刚
盛磊%吳誌勇%劉旨春%高策%張世學%王世剛
성뢰%오지용%류지춘%고책%장세학%왕세강
船载经纬仪%测角误差%站位误差%船摇%数据处理
船載經緯儀%測角誤差%站位誤差%船搖%數據處理
선재경위의%측각오차%참위오차%선요%수거처리
shipboard theodolite%angle measuring error%position error%ship-swaying%data processing
为了保证船载经纬仪的测角精度,补偿站位及船摇误差,分析了船载设备的姿态数据对测角误差的影响并建立了船摇误差模型.根据该模型提出了设备标定及测量方案,并给出了船载设备站位修正及事后数据处理方法.首先,建立船摇误差模型,分别给出航向、俯仰及横滚测量误差对设备方位角和俯仰角的影响公式;结合测量设备指标及任务要求,制定了标定及测量方案,给出了设备能够保证精度的测角范围.然后,提出了在船载设备特殊使用环境下,站位数据的测量方法及相应的站位船摇修正算法.最后,说明了船载光测设备的测量数据事后处理方法.实验结果表明,在船载精确姿态测量系统最大误差为航向角1.2′,纵倾角24″,横倾角24″的条件下,设备的测角误差均方根为方位≤57″,俯仰≤34″,基本达到了在该测量条件下的理论最优测角精度.
為瞭保證船載經緯儀的測角精度,補償站位及船搖誤差,分析瞭船載設備的姿態數據對測角誤差的影響併建立瞭船搖誤差模型.根據該模型提齣瞭設備標定及測量方案,併給齣瞭船載設備站位脩正及事後數據處理方法.首先,建立船搖誤差模型,分彆給齣航嚮、俯仰及橫滾測量誤差對設備方位角和俯仰角的影響公式;結閤測量設備指標及任務要求,製定瞭標定及測量方案,給齣瞭設備能夠保證精度的測角範圍.然後,提齣瞭在船載設備特殊使用環境下,站位數據的測量方法及相應的站位船搖脩正算法.最後,說明瞭船載光測設備的測量數據事後處理方法.實驗結果錶明,在船載精確姿態測量繫統最大誤差為航嚮角1.2′,縱傾角24″,橫傾角24″的條件下,設備的測角誤差均方根為方位≤57″,俯仰≤34″,基本達到瞭在該測量條件下的理論最優測角精度.
위료보증선재경위의적측각정도,보상참위급선요오차,분석료선재설비적자태수거대측각오차적영향병건립료선요오차모형.근거해모형제출료설비표정급측량방안,병급출료선재설비참위수정급사후수거처리방법.수선,건립선요오차모형,분별급출항향、부앙급횡곤측량오차대설비방위각화부앙각적영향공식;결합측량설비지표급임무요구,제정료표정급측량방안,급출료설비능구보증정도적측각범위.연후,제출료재선재설비특수사용배경하,참위수거적측량방법급상응적참위선요수정산법.최후,설명료선재광측설비적측량수거사후처리방법.실험결과표명,재선재정학자태측량계통최대오차위항향각1.2′,종경각24″,횡경각24″적조건하,설비적측각오차균방근위방위≤57″,부앙≤34″,기본체도료재해측량조건하적이론최우측각정도.
