光学精密工程
光學精密工程
광학정밀공정
OPTICS AND PRECISION ENGINEERING
2013年
9期
2354-2363
,共10页
熊芝%邾继贵%薛彬%赵子越
熊芝%邾繼貴%薛彬%趙子越
웅지%주계귀%설빈%조자월
空间测量%网络式测量%测站布局%角度交汇%定位误差
空間測量%網絡式測量%測站佈跼%角度交彙%定位誤差
공간측량%망락식측량%측참포국%각도교회%정위오차
workspace measurement%network measurement%station deployment%angle intersection%positioning error
空间测量定位系统在多站协同作用下实现测量,测站布局对系统测量精度、测量范围及使用成本影响很大.本文从wMPS网络布局和定位误差的关系入手,重点研究了测站分布几何对定位误差的影响.首先,建立了系统的定位误差模型,分析了测站单向通讯几何约束以及测站数目对改善测量精度的影响;然后,设计了两到四测站的多种典型布局形式,分析了典型布局的误差分布特性;最后,利用实验室样机对典型布局的误差特性进行了验证.实验结果表明,O_4型布局整体测量精度最高,L_3型布局对I_2型布局测量精度的增强幅度约为40%,O_4型布局对L_3型布局测量精度的提高幅度大部分处于20%以内.本文的研究为全局测量网络优化提供了有效的理论支撑.
空間測量定位繫統在多站協同作用下實現測量,測站佈跼對繫統測量精度、測量範圍及使用成本影響很大.本文從wMPS網絡佈跼和定位誤差的關繫入手,重點研究瞭測站分佈幾何對定位誤差的影響.首先,建立瞭繫統的定位誤差模型,分析瞭測站單嚮通訊幾何約束以及測站數目對改善測量精度的影響;然後,設計瞭兩到四測站的多種典型佈跼形式,分析瞭典型佈跼的誤差分佈特性;最後,利用實驗室樣機對典型佈跼的誤差特性進行瞭驗證.實驗結果錶明,O_4型佈跼整體測量精度最高,L_3型佈跼對I_2型佈跼測量精度的增彊幅度約為40%,O_4型佈跼對L_3型佈跼測量精度的提高幅度大部分處于20%以內.本文的研究為全跼測量網絡優化提供瞭有效的理論支撐.
공간측량정위계통재다참협동작용하실현측량,측참포국대계통측량정도、측량범위급사용성본영향흔대.본문종wMPS망락포국화정위오차적관계입수,중점연구료측참분포궤하대정위오차적영향.수선,건립료계통적정위오차모형,분석료측참단향통신궤하약속이급측참수목대개선측량정도적영향;연후,설계료량도사측참적다충전형포국형식,분석료전형포국적오차분포특성;최후,이용실험실양궤대전형포국적오차특성진행료험증.실험결과표명,O_4형포국정체측량정도최고,L_3형포국대I_2형포국측량정도적증강폭도약위40%,O_4형포국대L_3형포국측량정도적제고폭도대부분처우20%이내.본문적연구위전국측량망락우화제공료유효적이론지탱.