计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
9期
3293-3297
,共5页
詹盛%徐远新%石涌泉%王畅
詹盛%徐遠新%石湧泉%王暢
첨성%서원신%석용천%왕창
智能控制%细化%车道变换%模糊聚类%阶段划分%中介性
智能控製%細化%車道變換%模糊聚類%階段劃分%中介性
지능공제%세화%차도변환%모호취류%계단화분%중개성
vehicle intelligent control%refining%lane change%fuzzy cluster analysis%stage division%betweenness
车道变换过程的精确划分对车辆智能控制研究具有重要影响,细化车道变换的各个阶段能够为换道决策提供可靠理论支撑.针对车道变换的不同阶段以及车辆各个特征参数变化规律存在的差异性,基于实车试验,提出利用模糊聚类分析对车道变换过程进行划分.在分析各个换道指标的基础上,确定方向盘转角和车辆横摆角速度作为换道表征指标,考虑到方向盘转角和车辆横摆角速度的在性态和类属方面存在着中介性,具有亦此亦彼的特性,因此,选用聚类分析中的软划分对实车换道过程进行在线划分.该分类方法表现出良好的可分性.
車道變換過程的精確劃分對車輛智能控製研究具有重要影響,細化車道變換的各箇階段能夠為換道決策提供可靠理論支撐.針對車道變換的不同階段以及車輛各箇特徵參數變化規律存在的差異性,基于實車試驗,提齣利用模糊聚類分析對車道變換過程進行劃分.在分析各箇換道指標的基礎上,確定方嚮盤轉角和車輛橫襬角速度作為換道錶徵指標,攷慮到方嚮盤轉角和車輛橫襬角速度的在性態和類屬方麵存在著中介性,具有亦此亦彼的特性,因此,選用聚類分析中的軟劃分對實車換道過程進行在線劃分.該分類方法錶現齣良好的可分性.
차도변환과정적정학화분대차량지능공제연구구유중요영향,세화차도변환적각개계단능구위환도결책제공가고이론지탱.침대차도변환적불동계단이급차량각개특정삼수변화규률존재적차이성,기우실차시험,제출이용모호취류분석대차도변환과정진행화분.재분석각개환도지표적기출상,학정방향반전각화차량횡파각속도작위환도표정지표,고필도방향반전각화차량횡파각속도적재성태화류속방면존재착중개성,구유역차역피적특성,인차,선용취류분석중적연화분대실차환도과정진행재선화분.해분류방법표현출량호적가분성.
