计算机工程与设计
計算機工程與設計
계산궤공정여설계
COMPUTER ENGINEERING AND DESIGN
2013年
9期
3255-3259
,共5页
薛占熬%李跃军%程惠茹%薛天宇
薛佔熬%李躍軍%程惠茹%薛天宇
설점오%리약군%정혜여%설천우
倒立摆%区间值模糊集%区间值模糊蕴涵%区间值模糊控制%模糊控制器%稳定性
倒立襬%區間值模糊集%區間值模糊蘊涵%區間值模糊控製%模糊控製器%穩定性
도립파%구간치모호집%구간치모호온함%구간치모호공제%모호공제기%은정성
inverted pendulum%interval-valued fuzzy sets%interval-valued fuzzy implication%interval-valued fuzzy control%fuzzy controller%stability
为了提高倒立摆模糊控制的稳定性,研究了二级倒立摆的区间值模糊控制.根据区间值模糊集理论,由不同类型的隶属度函数构成区间结构,利用区间值模糊蕴涵建立控制规则,设计出二级倒立摆的区间值模糊控制器,并通过仿真与实时控制实验,对比分析了区间值模糊控制与点值模糊控制的性能.实验结果表明,区间值模糊控制具有更好的稳定性和鲁棒性.
為瞭提高倒立襬模糊控製的穩定性,研究瞭二級倒立襬的區間值模糊控製.根據區間值模糊集理論,由不同類型的隸屬度函數構成區間結構,利用區間值模糊蘊涵建立控製規則,設計齣二級倒立襬的區間值模糊控製器,併通過倣真與實時控製實驗,對比分析瞭區間值模糊控製與點值模糊控製的性能.實驗結果錶明,區間值模糊控製具有更好的穩定性和魯棒性.
위료제고도립파모호공제적은정성,연구료이급도립파적구간치모호공제.근거구간치모호집이론,유불동류형적대속도함수구성구간결구,이용구간치모호온함건립공제규칙,설계출이급도립파적구간치모호공제기,병통과방진여실시공제실험,대비분석료구간치모호공제여점치모호공제적성능.실험결과표명,구간치모호공제구유경호적은정성화로봉성.
