中国航海
中國航海
중국항해
NAVIGATION OF CHINA
2013年
3期
5-9
,共5页
邱爱兵%史军杰%冯肖亮%管冰蕾
邱愛兵%史軍傑%馮肖亮%管冰蕾
구애병%사군걸%풍초량%관빙뢰
船舶、舰船工程%组合导航%异步融合%模型库%线性最小均方误差
船舶、艦船工程%組閤導航%異步融閤%模型庫%線性最小均方誤差
선박、함선공정%조합도항%이보융합%모형고%선성최소균방오차
ship,naval engineering%integrated navigation%asynchronous fusion%model library%linear minimum mean square error
在船舰组合导航系统中,由于各导航传感器自身物理特性、工作原理的差异,无法同步获得船舰目标的观测信息,因此船舰组合导航问题实质上是一类典型的异步融合估计问题.然而,现有的异步融合估计算法无法兼顾滤波精度的最优性以及滤波过程的实时性.为此,针对舰船稳态运行过程中的线性平稳过程,提出利用模型库设计一种船舰组合导航信息融合的新算法.仿真实验验证了所提方法的有效性,能同时满足实时性和最优性的要求,并且简捷,易于实现.
在船艦組閤導航繫統中,由于各導航傳感器自身物理特性、工作原理的差異,無法同步穫得船艦目標的觀測信息,因此船艦組閤導航問題實質上是一類典型的異步融閤估計問題.然而,現有的異步融閤估計算法無法兼顧濾波精度的最優性以及濾波過程的實時性.為此,針對艦船穩態運行過程中的線性平穩過程,提齣利用模型庫設計一種船艦組閤導航信息融閤的新算法.倣真實驗驗證瞭所提方法的有效性,能同時滿足實時性和最優性的要求,併且簡捷,易于實現.
재선함조합도항계통중,유우각도항전감기자신물리특성、공작원리적차이,무법동보획득선함목표적관측신식,인차선함조합도항문제실질상시일류전형적이보융합고계문제.연이,현유적이보융합고계산법무법겸고려파정도적최우성이급려파과정적실시성.위차,침대함선은태운행과정중적선성평은과정,제출이용모형고설계일충선함조합도항신식융합적신산법.방진실험험증료소제방법적유효성,능동시만족실시성화최우성적요구,병차간첩,역우실현.
