科技资讯
科技資訊
과기자신
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2013年
22期
1-2
,共2页
双目视觉%D-H参数%工作空间%结构设计
雙目視覺%D-H參數%工作空間%結構設計
쌍목시각%D-H삼수%공작공간%결구설계
为确保空间机器人稳定工作,提出了一种空间机器人双目视觉测量系统结构设计方法.采用D-H参数法对空间机器人机械臂建模仿真获取空间机器人基座固定工作空间；以此为测量范围约束,设计空间机器人双目视觉测量系统结构.仿真实验证明了该设计方法的可行性、有效性.
為確保空間機器人穩定工作,提齣瞭一種空間機器人雙目視覺測量繫統結構設計方法.採用D-H參數法對空間機器人機械臂建模倣真穫取空間機器人基座固定工作空間；以此為測量範圍約束,設計空間機器人雙目視覺測量繫統結構.倣真實驗證明瞭該設計方法的可行性、有效性.
위학보공간궤기인은정공작,제출료일충공간궤기인쌍목시각측량계통결구설계방법.채용D-H삼수법대공간궤기인궤계비건모방진획취공간궤기인기좌고정공작공간；이차위측량범위약속,설계공간궤기인쌍목시각측량계통결구.방진실험증명료해설계방법적가행성、유효성.
