东华大学学报（自然科学版）
東華大學學報（自然科學版）
동화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF DONGHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2013年
4期
472-474
,共3页
M估计%配准%四元数法
M估計%配準%四元數法
M고계%배준%사원수법
M estimation%registration%quaternion method
在计算机视觉和逆向工程领域,数字化测量数据与其CAD模型间的配准是一个值得研究的问题.基于3个基准点的对齐方法实现数字化测量数据与CAD模型的粗配准,使得变换后的测量数据与CAD模型比较接近,再通过M估计来实现稳健配准,这可以去除原始测量数据中的不好数据,同时较快地获得模型变换并实现精确配准.试验结果表明,该算法能很好地实现点集与三维模型间的配准.
在計算機視覺和逆嚮工程領域,數字化測量數據與其CAD模型間的配準是一箇值得研究的問題.基于3箇基準點的對齊方法實現數字化測量數據與CAD模型的粗配準,使得變換後的測量數據與CAD模型比較接近,再通過M估計來實現穩健配準,這可以去除原始測量數據中的不好數據,同時較快地穫得模型變換併實現精確配準.試驗結果錶明,該算法能很好地實現點集與三維模型間的配準.
재계산궤시각화역향공정영역,수자화측량수거여기CAD모형간적배준시일개치득연구적문제.기우3개기준점적대제방법실현수자화측량수거여CAD모형적조배준,사득변환후적측량수거여CAD모형비교접근,재통과M고계래실현은건배준,저가이거제원시측량수거중적불호수거,동시교쾌지획득모형변환병실현정학배준.시험결과표명,해산법능흔호지실현점집여삼유모형간적배준.
