兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
7期
801-809
,共9页
王辉%林德福%祁载康%张頔
王輝%林德福%祁載康%張頔
왕휘%림덕복%기재강%장적
飞行器控制、导航技术%扩展弹道成型%剩余飞行时间%最优控制%施瓦茨不等式%脱靶量
飛行器控製、導航技術%擴展彈道成型%剩餘飛行時間%最優控製%施瓦茨不等式%脫靶量
비행기공제、도항기술%확전탄도성형%잉여비행시간%최우공제%시와자불등식%탈파량
control and navigation technology of aerocraft%extended trajectory shaping%time-to-go%optimal control%Schwartz inequality%miss distance
基于剩余飞行时间的指数函数构建了扩展的权函数和目标函数,引入常值机动目标,利用最优控制理论,扩展得到最优弹道成型制导律簇.针对无制导动力学滞后的制导系统,利用施瓦茨不等式,求解得到了在初始位置误差、方向误差、目标常值机动及终端落角约束作用下的制导律加速度指令解析解.分析指出,当罚函数中剩余飞行时间的指数大于0时,加速度指令在弹道末端趋近于0.利用无量纲化方法和伴随法,研究了含有一阶动力学滞后的制导系统在初始方向误差和终端落角约束作用下的无量纲位置和角度脱靶量特性.结果表明:当末导时间为制导系统动力学滞后时间常数的15倍左右时,落角约束、初始方向误差引起的位置和角度脱靶量均趋近于0;且初始方向误差角和终端落角方向相反时的位置和角度脱靶量要小于二者同号时的情况.
基于剩餘飛行時間的指數函數構建瞭擴展的權函數和目標函數,引入常值機動目標,利用最優控製理論,擴展得到最優彈道成型製導律簇.針對無製導動力學滯後的製導繫統,利用施瓦茨不等式,求解得到瞭在初始位置誤差、方嚮誤差、目標常值機動及終耑落角約束作用下的製導律加速度指令解析解.分析指齣,噹罰函數中剩餘飛行時間的指數大于0時,加速度指令在彈道末耑趨近于0.利用無量綱化方法和伴隨法,研究瞭含有一階動力學滯後的製導繫統在初始方嚮誤差和終耑落角約束作用下的無量綱位置和角度脫靶量特性.結果錶明:噹末導時間為製導繫統動力學滯後時間常數的15倍左右時,落角約束、初始方嚮誤差引起的位置和角度脫靶量均趨近于0;且初始方嚮誤差角和終耑落角方嚮相反時的位置和角度脫靶量要小于二者同號時的情況.
기우잉여비행시간적지수함수구건료확전적권함수화목표함수,인입상치궤동목표,이용최우공제이론,확전득도최우탄도성형제도률족.침대무제도동역학체후적제도계통,이용시와자불등식,구해득도료재초시위치오차、방향오차、목표상치궤동급종단락각약속작용하적제도률가속도지령해석해.분석지출,당벌함수중잉여비행시간적지수대우0시,가속도지령재탄도말단추근우0.이용무량강화방법화반수법,연구료함유일계동역학체후적제도계통재초시방향오차화종단락각약속작용하적무량강위치화각도탈파량특성.결과표명:당말도시간위제도계통동역학체후시간상수적15배좌우시,락각약속、초시방향오차인기적위치화각도탈파량균추근우0;차초시방향오차각화종단락각방향상반시적위치화각도탈파량요소우이자동호시적정황.
