机电产品开发与创新
機電產品開髮與創新
궤전산품개발여창신
DEVELOPMENT & INNOVATION OF MACHINERY & ELECTRICAL PRODUCTS
2013年
5期
112-114
,共3页
模糊控制%PID调速%参数自整定%Matlab/Simulink
模糊控製%PID調速%參數自整定%Matlab/Simulink
모호공제%PID조속%삼수자정정%Matlab/Simulink
论文根据直流电机的数学模型,建立了直流电机传递函数模型,分析了直流电机调速原理；根据模糊控制算法的参数自整定功能及其鲁棒性特性设计了双闭环直流调速系统的相关算法;利用模糊工具箱设计了模糊控制器,并与传统PID控制器相结合建立了模糊参数自整定PID控制器,通过Matlab/Simulink软件进行仿真；试验分析结果表明,模糊参数自整定PID控制策略能加快电机调速系统的响应速度,具有稳定性好、精度高、鲁棒性强等优点,并得到了良好的控制效果,具有较高的应用价值.
論文根據直流電機的數學模型,建立瞭直流電機傳遞函數模型,分析瞭直流電機調速原理；根據模糊控製算法的參數自整定功能及其魯棒性特性設計瞭雙閉環直流調速繫統的相關算法;利用模糊工具箱設計瞭模糊控製器,併與傳統PID控製器相結閤建立瞭模糊參數自整定PID控製器,通過Matlab/Simulink軟件進行倣真；試驗分析結果錶明,模糊參數自整定PID控製策略能加快電機調速繫統的響應速度,具有穩定性好、精度高、魯棒性彊等優點,併得到瞭良好的控製效果,具有較高的應用價值.
논문근거직류전궤적수학모형,건립료직류전궤전체함수모형,분석료직류전궤조속원리；근거모호공제산법적삼수자정정공능급기로봉성특성설계료쌍폐배직류조속계통적상관산법;이용모호공구상설계료모호공제기,병여전통PID공제기상결합건립료모호삼수자정정PID공제기,통과Matlab/Simulink연건진행방진；시험분석결과표명,모호삼수자정정PID공제책략능가쾌전궤조속계통적향응속도,구유은정성호、정도고、로봉성강등우점,병득도료량호적공제효과,구유교고적응용개치.
