系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2013年
6期
661-670
,共10页
高阶非线性系统%未知控制系数%状态反馈镇定%基于切换的自适应控制
高階非線性繫統%未知控製繫數%狀態反饋鎮定%基于切換的自適應控製
고계비선성계통%미지공제계수%상태반궤진정%기우절환적자괄응공제
High-order nonlinear systems%unknown control coefficients%state-feedback stabilization%adaptive control via switching
研究了一类控制系数未知高阶不确定非线性系统的全局自适应稳定控制设计问题.值得指出的是,更高的系统幂次和未知的控制系数显示系统容许更强的非线性和更严重的不确定性/未知性,因而所研究的系统更具一般性.这里不是采用传统自适应技术,而是通过灵活运用基于切换的自适应技术和增加幂积分方法,给出了该控制问题的结构简单且易于实现的新型切换自适应控制器.所设计控制器保证闭环系统状态全局有界且最终趋于零.
研究瞭一類控製繫數未知高階不確定非線性繫統的全跼自適應穩定控製設計問題.值得指齣的是,更高的繫統冪次和未知的控製繫數顯示繫統容許更彊的非線性和更嚴重的不確定性/未知性,因而所研究的繫統更具一般性.這裏不是採用傳統自適應技術,而是通過靈活運用基于切換的自適應技術和增加冪積分方法,給齣瞭該控製問題的結構簡單且易于實現的新型切換自適應控製器.所設計控製器保證閉環繫統狀態全跼有界且最終趨于零.
연구료일류공제계수미지고계불학정비선성계통적전국자괄응은정공제설계문제.치득지출적시,경고적계통멱차화미지적공제계수현시계통용허경강적비선성화경엄중적불학정성/미지성,인이소연구적계통경구일반성.저리불시채용전통자괄응기술,이시통과령활운용기우절환적자괄응기술화증가멱적분방법,급출료해공제문제적결구간단차역우실현적신형절환자괄응공제기.소설계공제기보증폐배계통상태전국유계차최종추우령.
