系统科学与数学
繫統科學與數學
계통과학여수학
JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE AND MATHEMATICAL SCIENCES
2013年
6期
639-652
,共14页
复动力系统%自抗扰控制%实部%虚部
複動力繫統%自抗擾控製%實部%虛部
복동력계통%자항우공제%실부%허부
Complex dynamical systems%active disturbance rejection control%the real part%the imaginary part
复动力系统的对象具有实部和虚部,且实部和虚部之间存在很强的耦合.用结构简单,解耦能力强的自抗扰控制器对一类复动力系统进行仿真研究,分别设计了单入单出控制系统和双入双出控制系统.仿真结果表明,自抗扰控制器可以将复动力系统中的耦合看做扩张状态进行实时估计和补偿,从而具有很好的解耦能力；在系统初始状态和控制器参数一致的情况下,所设计的两种控制系统可达到相同的控制效果.
複動力繫統的對象具有實部和虛部,且實部和虛部之間存在很彊的耦閤.用結構簡單,解耦能力彊的自抗擾控製器對一類複動力繫統進行倣真研究,分彆設計瞭單入單齣控製繫統和雙入雙齣控製繫統.倣真結果錶明,自抗擾控製器可以將複動力繫統中的耦閤看做擴張狀態進行實時估計和補償,從而具有很好的解耦能力；在繫統初始狀態和控製器參數一緻的情況下,所設計的兩種控製繫統可達到相同的控製效果.
복동력계통적대상구유실부화허부,차실부화허부지간존재흔강적우합.용결구간단,해우능력강적자항우공제기대일류복동력계통진행방진연구,분별설계료단입단출공제계통화쌍입쌍출공제계통.방진결과표명,자항우공제기가이장복동력계통중적우합간주확장상태진행실시고계화보상,종이구유흔호적해우능력；재계통초시상태화공제기삼수일치적정황하,소설계적량충공제계통가체도상동적공제효과.
