测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
9期
32-36
,共5页
吴璋%佃松宜%龚永铭%刘涛%彭聿松
吳璋%佃鬆宜%龔永銘%劉濤%彭聿鬆
오장%전송의%공영명%류도%팽율송
电缆管道%巡检机器人%LabVIEW%多循环%远程测控
電纜管道%巡檢機器人%LabVIEW%多循環%遠程測控
전람관도%순검궤기인%LabVIEW%다순배%원정측공
cable pipes%teleoperation robot%LabVIEW%multi-loop%telemonitoring
采用图形化编程语言LabVIEW,通过构建多循环应用程序框架,开发了一种用于电缆管道巡检遥操作机器人的新型远程测控系统.该系统能够远程控制机器人在电缆管道内的运动并实时监测机器人沿管内行进时的位置和姿态,能通过机器人获取管内视频信息并进行Canny算子边缘处理以及对管内敷设电缆的温度监测.实际运行结果表明,该测控系统设计新颖、运行可靠、功能实用,对类似遥操作机器人的远程监测与控制系统开发有较好的参考作用.
採用圖形化編程語言LabVIEW,通過構建多循環應用程序框架,開髮瞭一種用于電纜管道巡檢遙操作機器人的新型遠程測控繫統.該繫統能夠遠程控製機器人在電纜管道內的運動併實時鑑測機器人沿管內行進時的位置和姿態,能通過機器人穫取管內視頻信息併進行Canny算子邊緣處理以及對管內敷設電纜的溫度鑑測.實際運行結果錶明,該測控繫統設計新穎、運行可靠、功能實用,對類似遙操作機器人的遠程鑑測與控製繫統開髮有較好的參攷作用.
채용도형화편정어언LabVIEW,통과구건다순배응용정서광가,개발료일충용우전람관도순검요조작궤기인적신형원정측공계통.해계통능구원정공제궤기인재전람관도내적운동병실시감측궤기인연관내행진시적위치화자태,능통과궤기인획취관내시빈신식병진행Canny산자변연처리이급대관내부설전람적온도감측.실제운행결과표명,해측공계통설계신영、운행가고、공능실용,대유사요조작궤기인적원정감측여공제계통개발유교호적삼고작용.
