基于MC9S12XS128的自由摆平板模糊PID控制系统研究
기우MC9S12XS128적자유파평판모호PID공제계통연구
Study on Fuzzy PID Control System for a Simple Pendulum System Based on MC9S12XS128
  • 万方数据
    测控技术 측공기술
    MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
    2013年 9期 89-92 ,共4页

    苟军年%黄勇

    구군년%황용

    模糊PID%MC9S12XS128%MMA8452%自由摆 模糊PID%MC9S12XS128%MMA8452%自由襬
    모호PID%MC9S12XS128%MMA8452%자유파
    fuzzy PID%MC9S12XS128%MMA8452%simple pendulum
    以16位单片机MC9S12XS128为控制核心,选用MMA8452三轴的数字加速度传感器作为系统的检测模块,设计和实现了基于自由摆平板的跟踪运动控制系统;选用混合式步进电机作为执行机构,实现平板的倾角调节.针对步进电机的高度非线性特点,设计和实现了模糊PID控制器来完成步进电机运动的位置控制.试验结果表明,所设计的控制器能在一定范围内满足系统的动、静态特性控制要求.
    이16위단편궤MC9S12XS128위공제핵심,선용MMA8452삼축적수자가속도전감기작위계통적검측모괴,설계화실현료기우자유파평판적근종운동공제계통;선용혼합식보진전궤작위집행궤구,실현평판적경각조절.침대보진전궤적고도비선성특점,설계화실현료모호PID공제기래완성보진전궤운동적위치공제.시험결과표명,소설계적공제기능재일정범위내만족계통적동、정태특성공제요구.
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