测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
9期
85-88
,共4页
直升机%自动过渡悬停%增稳控制系统%"多普勒"地速%无线电高度
直升機%自動過渡懸停%增穩控製繫統%"多普勒"地速%無線電高度
직승궤%자동과도현정%증은공제계통%"다보륵"지속%무선전고도
helicopter%automatic transition and hovering%stability augmentation control system%Doppler ground-speed%radio altitude
为了实现直升机自动过渡悬停功能,首先运用模糊建模方法建立全包线飞机特性的T-S模型；然后基于增稳控制系统,实现飞机姿态角的稳定;在此基础上引入“多普勒”地速与无线电高度信号,设计高度和速度控制器,使飞机实际输出跟踪指令信号;最后提出了两种合理的高度速度指令设计方案,使得飞机能快速平稳地悬停到预定高度.仿真结果表明,该设计方法有效可行.
為瞭實現直升機自動過渡懸停功能,首先運用模糊建模方法建立全包線飛機特性的T-S模型；然後基于增穩控製繫統,實現飛機姿態角的穩定;在此基礎上引入“多普勒”地速與無線電高度信號,設計高度和速度控製器,使飛機實際輸齣跟蹤指令信號;最後提齣瞭兩種閤理的高度速度指令設計方案,使得飛機能快速平穩地懸停到預定高度.倣真結果錶明,該設計方法有效可行.
위료실현직승궤자동과도현정공능,수선운용모호건모방법건립전포선비궤특성적T-S모형；연후기우증은공제계통,실현비궤자태각적은정;재차기출상인입“다보륵”지속여무선전고도신호,설계고도화속도공제기,사비궤실제수출근종지령신호;최후제출료량충합리적고도속도지령설계방안,사득비궤능쾌속평은지현정도예정고도.방진결과표명,해설계방법유효가행.
