电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
18期
149-152
,共4页
智能车辆%车辆检测%多特征融合%复杂路况
智能車輛%車輛檢測%多特徵融閤%複雜路況
지능차량%차량검측%다특정융합%복잡로황
intelligent vehicle%vehicles detection%multi-features fusion%complicated traffic condition
针对复杂行车环境下的智能车辆行车安全问题,提出了一种基于特征的多目标前方车辆检测算法.算法首先利用车辆底部阴影特征、车辆轮廓特征的先验知识,探测前方感兴趣区域,然后利用车辆边界特征、对称性特征对感兴趣区域进行判别.该算法针对复杂路况下的车辆分布特征进行了适应性设计,能够快速、准确的检测到具有潜在安全威胁的前方行驶车辆.
針對複雜行車環境下的智能車輛行車安全問題,提齣瞭一種基于特徵的多目標前方車輛檢測算法.算法首先利用車輛底部陰影特徵、車輛輪廓特徵的先驗知識,探測前方感興趣區域,然後利用車輛邊界特徵、對稱性特徵對感興趣區域進行判彆.該算法針對複雜路況下的車輛分佈特徵進行瞭適應性設計,能夠快速、準確的檢測到具有潛在安全威脅的前方行駛車輛.
침대복잡행차배경하적지능차량행차안전문제,제출료일충기우특정적다목표전방차량검측산법.산법수선이용차량저부음영특정、차량륜곽특정적선험지식,탐측전방감흥취구역,연후이용차량변계특정、대칭성특정대감흥취구역진행판별.해산법침대복잡로황하적차량분포특정진행료괄응성설계,능구쾌속、준학적검측도구유잠재안전위협적전방행사차량.
