电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2013年
18期
69-72
,共4页
无人机%导航%图层%GPS%航迹规划%航迹显示%需求
無人機%導航%圖層%GPS%航跡規劃%航跡顯示%需求
무인궤%도항%도층%GPS%항적규화%항적현시%수구
UAV%navigate%diagram%GPS%route program%sail vestige show%need
文章主要讨论了导航系统组成、图层添加、确定地图工具的功能、经纬度信息以及航路的规划等.通过地图配准建立了GPS定位信息与屏幕显示坐标之间相互对应的关系,实现飞行航迹显示、航点设定和航迹规划,最后,简单从无人机的需求角度介绍了多无人机自主与协同控制技术.
文章主要討論瞭導航繫統組成、圖層添加、確定地圖工具的功能、經緯度信息以及航路的規劃等.通過地圖配準建立瞭GPS定位信息與屏幕顯示坐標之間相互對應的關繫,實現飛行航跡顯示、航點設定和航跡規劃,最後,簡單從無人機的需求角度介紹瞭多無人機自主與協同控製技術.
문장주요토론료도항계통조성、도층첨가、학정지도공구적공능、경위도신식이급항로적규화등.통과지도배준건립료GPS정위신식여병막현시좌표지간상호대응적관계,실현비행항적현시、항점설정화항적규화,최후,간단종무인궤적수구각도개소료다무인궤자주여협동공제기술.
