科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
25期
7347-7351
,共5页
有色量测噪声%多传感器%跟踪性能
有色量測譟聲%多傳感器%跟蹤性能
유색량측조성%다전감기%근종성능
color measurement noise%multi-sensor%track performance
目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的,而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声；雨实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声.针对上述问题,利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法,研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法；并对新的融合算法进行仿真分析.仿真结果表明新的融合算法具有良好的跟踪性能.
目前已有的目標跟蹤融閤估計算法都是基于Kalman濾波的,而卡爾曼濾波估計算法要求繫統過程譟聲和量測譟聲均為白色譟聲；雨實際的跟蹤繫統中量測譟聲往往是有色譟聲.針對上述問題,利用線性組閤噹前量測與下一時刻量測的量測擴增法,研究瞭有色量測譟聲情況下的集中式、分佈式多傳感器目標跟蹤融閤算法；併對新的融閤算法進行倣真分析.倣真結果錶明新的融閤算法具有良好的跟蹤性能.
목전이유적목표근종융합고계산법도시기우Kalman려파적,이잡이만려파고계산법요구계통과정조성화량측조성균위백색조성；우실제적근종계통중량측조성왕왕시유색조성.침대상술문제,이용선성조합당전량측여하일시각량측적량측확증법,연구료유색량측조성정황하적집중식、분포식다전감기목표근종융합산법；병대신적융합산법진행방진분석.방진결과표명신적융합산법구유량호적근종성능.
