山东交通学院学报
山東交通學院學報
산동교통학원학보
JOURNAL OF SHANDONG JIAOTONG UNIVERSITY
2013年
3期
8-11
,共4页
俞传阳%常可娟%郑泉%袁剑
俞傳暘%常可娟%鄭泉%袁劍
유전양%상가연%정천%원검
电动车桥%驱动控制%PI控制%单片机
電動車橋%驅動控製%PI控製%單片機
전동차교%구동공제%PI공제%단편궤
针对电动车桥中电机控制系统开发困难的问题,提出了一种基于转速环、电流环双闭环PI控制的电动车桥驱动控制策略.以电动车桥的核心驱动部件——永磁无刷直流电机为研究对象,利用软件Matlab/Simulink建立基于双闭环PI控制的仿真控制系统,并在此基础上以单片机STM8S105S4为中央处理器开发了电动车桥驱动控制系统.试验测得稳定转速与目标转速相接近,说明采用的控制策略的可行性.
針對電動車橋中電機控製繫統開髮睏難的問題,提齣瞭一種基于轉速環、電流環雙閉環PI控製的電動車橋驅動控製策略.以電動車橋的覈心驅動部件——永磁無刷直流電機為研究對象,利用軟件Matlab/Simulink建立基于雙閉環PI控製的倣真控製繫統,併在此基礎上以單片機STM8S105S4為中央處理器開髮瞭電動車橋驅動控製繫統.試驗測得穩定轉速與目標轉速相接近,說明採用的控製策略的可行性.
침대전동차교중전궤공제계통개발곤난적문제,제출료일충기우전속배、전류배쌍폐배PI공제적전동차교구동공제책략.이전동차교적핵심구동부건——영자무쇄직류전궤위연구대상,이용연건Matlab/Simulink건립기우쌍폐배PI공제적방진공제계통,병재차기출상이단편궤STM8S105S4위중앙처리기개발료전동차교구동공제계통.시험측득은정전속여목표전속상접근,설명채용적공제책략적가행성.
