河南科技
河南科技
하남과기
HENANKEJI
2013年
3期
3,38
,共2页
何铭凯%黄子轩%柯承宇%朱爱娟
何銘凱%黃子軒%柯承宇%硃愛娟
하명개%황자헌%가승우%주애연
一致性%多智能体系统%Laypunov-Krasovskii泛函%线性矩阵不等式
一緻性%多智能體繫統%Laypunov-Krasovskii汎函%線性矩陣不等式
일치성%다지능체계통%Laypunov-Krasovskii범함%선성구진불등식
本文研究了在有向信息通讯模式下,时延二阶多智能体系统的领导者-跟随一致性问题.我们仅要求二阶多智能体系统的拓扑结构图中含有一个有向生成树,而且仅有部分跟随者能够直接接收领导者的信息.通过设计一个新颖的Laypunov-Krasovskii泛函,我们获得了在定常通信时延下使得智能体系统达到一致性的充分条件,该条件可以表达为一个线性矩阵不等式结构,很方便通过计算机数值求解.
本文研究瞭在有嚮信息通訊模式下,時延二階多智能體繫統的領導者-跟隨一緻性問題.我們僅要求二階多智能體繫統的拓撲結構圖中含有一箇有嚮生成樹,而且僅有部分跟隨者能夠直接接收領導者的信息.通過設計一箇新穎的Laypunov-Krasovskii汎函,我們穫得瞭在定常通信時延下使得智能體繫統達到一緻性的充分條件,該條件可以錶達為一箇線性矩陣不等式結構,很方便通過計算機數值求解.
본문연구료재유향신식통신모식하,시연이계다지능체계통적령도자-근수일치성문제.아문부요구이계다지능체계통적탁복결구도중함유일개유향생성수,이차부유부분근수자능구직접접수령도자적신식.통과설계일개신영적Laypunov-Krasovskii범함,아문획득료재정상통신시연하사득지능체계통체도일치성적충분조건,해조건가이표체위일개선성구진불등식결구,흔방편통과계산궤수치구해.
