火炮发射与控制学报
火砲髮射與控製學報
화포발사여공제학보
GUNLAUNCH & CONTROL JOURNAL
2013年
3期
54-57
,共4页
胡江峰%何浩%张龙%翟二宁%李娟
鬍江峰%何浩%張龍%翟二寧%李娟
호강봉%하호%장룡%적이저%리연
xPC%S函数%陀螺信号%实时小波去噪
xPC%S函數%陀螺信號%實時小波去譟
xPC%S함수%타라신호%실시소파거조
针对某随动稳定系统在调试过程中出现的失稳现象,设计了xPC环境下的CAN总线驱动模块,构建了基于xPC的实时仿真系统.对随动稳定系统的陀螺输出信号进行实时测试和记录.针对实测陀螺信号的非平稳特性,使用S函数完成小波去噪算法建模,设计了实时仿真控制系统的Simulink模型,对实测陀螺信号进行了实时小波去噪仿真分析.工程实践表明,实时小波算法对陀螺速率信号具有良好的去噪效果,该方法对随动稳定系统的调试和设计起到重要作用.
針對某隨動穩定繫統在調試過程中齣現的失穩現象,設計瞭xPC環境下的CAN總線驅動模塊,構建瞭基于xPC的實時倣真繫統.對隨動穩定繫統的陀螺輸齣信號進行實時測試和記錄.針對實測陀螺信號的非平穩特性,使用S函數完成小波去譟算法建模,設計瞭實時倣真控製繫統的Simulink模型,對實測陀螺信號進行瞭實時小波去譟倣真分析.工程實踐錶明,實時小波算法對陀螺速率信號具有良好的去譟效果,該方法對隨動穩定繫統的調試和設計起到重要作用.
침대모수동은정계통재조시과정중출현적실은현상,설계료xPC배경하적CAN총선구동모괴,구건료기우xPC적실시방진계통.대수동은정계통적타라수출신호진행실시측시화기록.침대실측타라신호적비평은특성,사용S함수완성소파거조산법건모,설계료실시방진공제계통적Simulink모형,대실측타라신호진행료실시소파거조방진분석.공정실천표명,실시소파산법대타라속솔신호구유량호적거조효과,해방법대수동은정계통적조시화설계기도중요작용.
