光电子技术
光電子技術
광전자기술
OPTOELECTRONIC TECHNOLOGY
2013年
3期
185-188,193
,共5页
单应矩阵%归一化%因子化%最小平方中值
單應矩陣%歸一化%因子化%最小平方中值
단응구진%귀일화%인자화%최소평방중치
homography matrix%normalized%factor%least squares value
在单目视觉拼图导航与水下自主机器人的准确定位中,针对单一的单应矩阵代数估计方法和鲁棒估计方法导致估计结果较大的偏差性,研究了利用图像对之间的匹配点估计单应矩阵的原理.分析了测量数据点对可能存在的误匹配及测量误差,会导致测量矩阵的非线性、病态性,从而影响单应矩阵的准确估计.融合几种单应矩阵估计方法,提出了因子归一化鲁棒估计方法对单应矩阵进行估计.利用该方法既能优化测量矩阵,又能剔除误匹配点.实验结果表明,该方法较准确地估计了单应矩阵.
在單目視覺拼圖導航與水下自主機器人的準確定位中,針對單一的單應矩陣代數估計方法和魯棒估計方法導緻估計結果較大的偏差性,研究瞭利用圖像對之間的匹配點估計單應矩陣的原理.分析瞭測量數據點對可能存在的誤匹配及測量誤差,會導緻測量矩陣的非線性、病態性,從而影響單應矩陣的準確估計.融閤幾種單應矩陣估計方法,提齣瞭因子歸一化魯棒估計方法對單應矩陣進行估計.利用該方法既能優化測量矩陣,又能剔除誤匹配點.實驗結果錶明,該方法較準確地估計瞭單應矩陣.
재단목시각병도도항여수하자주궤기인적준학정위중,침대단일적단응구진대수고계방법화로봉고계방법도치고계결과교대적편차성,연구료이용도상대지간적필배점고계단응구진적원리.분석료측량수거점대가능존재적오필배급측량오차,회도치측량구진적비선성、병태성,종이영향단응구진적준학고계.융합궤충단응구진고계방법,제출료인자귀일화로봉고계방법대단응구진진행고계.이용해방법기능우화측량구진,우능척제오필배점.실험결과표명,해방법교준학지고계료단응구진.
