重庆文理学院学报（社会科学版）
重慶文理學院學報（社會科學版）
중경문이학원학보（사회과학판）
JOURNAL OF CHONGQING UNIVERSITY OF ARTS AND SCIENCES(SOCIAL SCIENCES EDITION)
2013年
5期
53-56
,共4页
包宋建%李文森%李琛瑶%王宇
包宋建%李文森%李琛瑤%王宇
포송건%리문삼%리침요%왕우
避障%图像传输系统%控制算法%救灾
避障%圖像傳輸繫統%控製算法%救災
피장%도상전수계통%공제산법%구재
四旋翼飞行器在许多领域有着很好的应用前景,但四旋翼飞行器控制系统十分复杂,文章以AVR单片机为控制核心,设计具有红外传感器进行智能避障的控制算法,并且拥有良好稳定性的四旋翼飞行器.在此基础上加装远程图像实时传输系统,将图像时时传输回来,从而对图像做出时时处理.由此可以使得该飞行器在生活中抢险救灾,以及地质勘查等环境中得到有效工作,获得可靠信息,凸显该飞行器的实用价值.
四鏇翼飛行器在許多領域有著很好的應用前景,但四鏇翼飛行器控製繫統十分複雜,文章以AVR單片機為控製覈心,設計具有紅外傳感器進行智能避障的控製算法,併且擁有良好穩定性的四鏇翼飛行器.在此基礎上加裝遠程圖像實時傳輸繫統,將圖像時時傳輸迴來,從而對圖像做齣時時處理.由此可以使得該飛行器在生活中搶險救災,以及地質勘查等環境中得到有效工作,穫得可靠信息,凸顯該飛行器的實用價值.
사선익비행기재허다영역유착흔호적응용전경,단사선익비행기공제계통십분복잡,문장이AVR단편궤위공제핵심,설계구유홍외전감기진행지능피장적공제산법,병차옹유량호은정성적사선익비행기.재차기출상가장원정도상실시전수계통,장도상시시전수회래,종이대도상주출시시처리.유차가이사득해비행기재생활중창험구재,이급지질감사등배경중득도유효공작,획득가고신식,철현해비행기적실용개치.
