高技术通讯
高技術通訊
고기술통신
HIGH TECHNOLOGY LETTERS
2013年
8期
840-847
,共8页
陈明伟%朱登明%毛天露%王兆其
陳明偉%硃登明%毛天露%王兆其
진명위%주등명%모천로%왕조기
相机轨迹跟踪%手眼标定%数据筛选%矩阵张量乘积%二阶锥规划
相機軌跡跟蹤%手眼標定%數據篩選%矩陣張量乘積%二階錐規劃
상궤궤적근종%수안표정%수거사선%구진장량승적%이계추규화
camera tracking%hand eye calibration%data selection%kronecker product%second order cone programming
提出了一种运动控制相机轨迹跟踪方法,以解决传统基于图像特征匹配方法难以处理的存在稀疏纹理和动态物体视频图像的问题.针对运动控制中现有无特定参照物手眼标定算法精度较低的问题,对螺旋运动理论进行扩展,用于降低输入相机参数中的噪声水平,并提出了一种矩阵张量乘积的手眼标定方程表现形式,运用二阶锥规划和松弛变量约束对其优化.模拟实验和真实场景实验表明,与现有方法相比,这种方法有效提高了无特定参照物模式的手眼标定精度及其对应的运动控制相机轨迹跟踪精度.视频图像虚实融合效果的对比验证了该方法的有效性.
提齣瞭一種運動控製相機軌跡跟蹤方法,以解決傳統基于圖像特徵匹配方法難以處理的存在稀疏紋理和動態物體視頻圖像的問題.針對運動控製中現有無特定參照物手眼標定算法精度較低的問題,對螺鏇運動理論進行擴展,用于降低輸入相機參數中的譟聲水平,併提齣瞭一種矩陣張量乘積的手眼標定方程錶現形式,運用二階錐規劃和鬆弛變量約束對其優化.模擬實驗和真實場景實驗錶明,與現有方法相比,這種方法有效提高瞭無特定參照物模式的手眼標定精度及其對應的運動控製相機軌跡跟蹤精度.視頻圖像虛實融閤效果的對比驗證瞭該方法的有效性.
제출료일충운동공제상궤궤적근종방법,이해결전통기우도상특정필배방법난이처리적존재희소문리화동태물체시빈도상적문제.침대운동공제중현유무특정삼조물수안표정산법정도교저적문제,대라선운동이론진행확전,용우강저수입상궤삼수중적조성수평,병제출료일충구진장량승적적수안표정방정표현형식,운용이계추규화화송이변량약속대기우화.모의실험화진실장경실험표명,여현유방법상비,저충방법유효제고료무특정삼조물모식적수안표정정도급기대응적운동공제상궤궤적근종정도.시빈도상허실융합효과적대비험증료해방법적유효성.
