CAJ | 학술논문

针对飞行器再入段的姿态跟踪控制问题,提出了一种最优自适应积分滑模控制(Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control,OAISMC)方法.首先针对飞行器的标称模型设计了基于状态相依黎卡提方程(State Dependent Riccati Equation,SDRE)的姿态控制器,使标称系统的性能满足提出的最优指标.然后,考虑系统的不确定性和外部干扰,在SDRE标称控制器的基础上设计积分滑模姿态控制方法,使系统在满足性能指标要求的同时,对不确定性和干扰具有鲁棒性.进一步采用自适应方法调整切换增益,避免了对复合干扰上界的先验要求,并引入滑模干扰观测器提高系统的性能.最后,仿真结果表明,在考虑外部干扰以及气动系数和大气密度摄动的情况下,本文设计的控制方法不仅能够实现姿态跟踪、满足设计的性能指标,而且具有较好的鲁棒性.
침대비행기재입단적자태근종공제문제,제출료일충최우자괄응적분활모공제(Optimal Adaptive Integral Sliding Mode Control,OAISMC)방법.수선침대비행기적표칭모형설계료기우상태상의려잡제방정(State Dependent Riccati Equation,SDRE)적자태공제기,사표칭계통적성능만족제출적최우지표.연후,고필계통적불학정성화외부간우,재SDRE표칭공제기적기출상설계적분활모자태공제방법,사계통재만족성능지표요구적동시,대불학정성화간우구유로봉성.진일보채용자괄응방법조정절환증익,피면료대복합간우상계적선험요구,병인입활모간우관측기제고계통적성능.최후,방진결과표명,재고필외부간우이급기동계수화대기밀도섭동적정황하,본문설계적공제방법불부능구실현자태근종、만족설계적성능지표,이차구유교호적로봉성.