仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
9期
2147-2152
,共6页
李季%潘孟春%罗诗途%罗飞路
李季%潘孟春%囉詩途%囉飛路
리계%반맹춘%라시도%라비로
地磁导航%载体磁场%补偿%半参数模型
地磁導航%載體磁場%補償%半參數模型
지자도항%재체자장%보상%반삼수모형
geomagnetic navigation%vehicle magnetic field%compensation%semi-parametric model
在地磁导航技术中,载体磁场是造成磁力仪测量误差的重要干扰源,为了得到精确的地磁场值,必须对载体磁场进行补偿.针对传统静态模型无法全面描述载体干扰磁场特性的不足,将半参数模型引入载体干扰磁场的补偿中去,建立基于半参数模型的载体干扰磁场补偿方程,并采用两步估计法对模型中的各参数进行估计,最后通过仿真和实验对基于半参数模型的补偿方法的效果进行了验证.仿真和实验结果表明采用非线性半参数模型可以较全面地反映载体干扰磁场特性,提高了参数估计的精度,改进补偿的效果.研究结果对于地磁导航技术在实际中的应用具有一定的指导意义.
在地磁導航技術中,載體磁場是造成磁力儀測量誤差的重要榦擾源,為瞭得到精確的地磁場值,必鬚對載體磁場進行補償.針對傳統靜態模型無法全麵描述載體榦擾磁場特性的不足,將半參數模型引入載體榦擾磁場的補償中去,建立基于半參數模型的載體榦擾磁場補償方程,併採用兩步估計法對模型中的各參數進行估計,最後通過倣真和實驗對基于半參數模型的補償方法的效果進行瞭驗證.倣真和實驗結果錶明採用非線性半參數模型可以較全麵地反映載體榦擾磁場特性,提高瞭參數估計的精度,改進補償的效果.研究結果對于地磁導航技術在實際中的應用具有一定的指導意義.
재지자도항기술중,재체자장시조성자력의측량오차적중요간우원,위료득도정학적지자장치,필수대재체자장진행보상.침대전통정태모형무법전면묘술재체간우자장특성적불족,장반삼수모형인입재체간우자장적보상중거,건립기우반삼수모형적재체간우자장보상방정,병채용량보고계법대모형중적각삼수진행고계,최후통과방진화실험대기우반삼수모형적보상방법적효과진행료험증.방진화실험결과표명채용비선성반삼수모형가이교전면지반영재체간우자장특성,제고료삼수고계적정도,개진보상적효과.연구결과대우지자도항기술재실제중적응용구유일정적지도의의.
