仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
9期
2118-2123
,共6页
徐嵩%孙秀霞%刘树光%刘希%杨朋松
徐嵩%孫秀霞%劉樹光%劉希%楊朋鬆
서숭%손수하%류수광%류희%양붕송
相机标定%畸变校正%正交%单应矩阵
相機標定%畸變校正%正交%單應矩陣
상궤표정%기변교정%정교%단응구진
camera calibration%distortion correction%orthogonal%homography matrix
提出了一种不需要利用共线特征点就可以消除非线性迭代优化过程中参数耦合问题的畸变参数标定方法,只需一幅图像即可获得高精度标定结果.首先设计了可避免非线性优化不稳定的畸变校正模型,然后直接利用4点求得的单应性矩阵并与另一点构建平面内正交线段,并结合对偶圆环点构造了正交代价函数.通过Nelder-Mead非线性单纯型法对正交代价函数中的畸变参数进行寻优,即可完成畸变参数的标定.仿真和实际图像实验表明了该方法的有效性.
提齣瞭一種不需要利用共線特徵點就可以消除非線性迭代優化過程中參數耦閤問題的畸變參數標定方法,隻需一幅圖像即可穫得高精度標定結果.首先設計瞭可避免非線性優化不穩定的畸變校正模型,然後直接利用4點求得的單應性矩陣併與另一點構建平麵內正交線段,併結閤對偶圓環點構造瞭正交代價函數.通過Nelder-Mead非線性單純型法對正交代價函數中的畸變參數進行尋優,即可完成畸變參數的標定.倣真和實際圖像實驗錶明瞭該方法的有效性.
제출료일충불수요이용공선특정점취가이소제비선성질대우화과정중삼수우합문제적기변삼수표정방법,지수일폭도상즉가획득고정도표정결과.수선설계료가피면비선성우화불은정적기변교정모형,연후직접이용4점구득적단응성구진병여령일점구건평면내정교선단,병결합대우원배점구조료정교대개함수.통과Nelder-Mead비선성단순형법대정교대개함수중적기변삼수진행심우,즉가완성기변삼수적표정.방진화실제도상실험표명료해방법적유효성.
