仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
9期
2051-2057
,共7页
单元机组%状态反馈H∞控制%粒子群优化%Riccati方程
單元機組%狀態反饋H∞控製%粒子群優化%Riccati方程
단원궤조%상태반궤H∞공제%입자군우화%Riccati방정
unit plant%state feedback H ∞ control%particle swarm optimization (PSO)%Riccati equation
针对单元机组提出了一种基于微粒群优化算法的状态反馈H∞控制方案.首先将非线性系统转化为线性时变系统,再把状态反馈H∞控制问题转化为求Riccati方程的解.H∞控制器的控制效果取决于正定矩阵P的选取.为了保证解的存在性,扩大可行解的范围,提高控制效果,将差分进化算法引进到微粒群算法中得到了改进的微粒群优化(PSO)算法,并采用改进的PSO算法求Riccati方程的解,从而实现对控制器参数的实时优化.理论分析和实验结果均表明该设计方案能够得到使系统渐近稳定的状态反馈控制器.由实验结果可以看出该设计方案提高了控制器参数的优化精度,达到了镇定系统和抑制干扰的双重目的,该系统能够在大范围运行工况下稳定运行.
針對單元機組提齣瞭一種基于微粒群優化算法的狀態反饋H∞控製方案.首先將非線性繫統轉化為線性時變繫統,再把狀態反饋H∞控製問題轉化為求Riccati方程的解.H∞控製器的控製效果取決于正定矩陣P的選取.為瞭保證解的存在性,擴大可行解的範圍,提高控製效果,將差分進化算法引進到微粒群算法中得到瞭改進的微粒群優化(PSO)算法,併採用改進的PSO算法求Riccati方程的解,從而實現對控製器參數的實時優化.理論分析和實驗結果均錶明該設計方案能夠得到使繫統漸近穩定的狀態反饋控製器.由實驗結果可以看齣該設計方案提高瞭控製器參數的優化精度,達到瞭鎮定繫統和抑製榦擾的雙重目的,該繫統能夠在大範圍運行工況下穩定運行.
침대단원궤조제출료일충기우미립군우화산법적상태반궤H∞공제방안.수선장비선성계통전화위선성시변계통,재파상태반궤H∞공제문제전화위구Riccati방정적해.H∞공제기적공제효과취결우정정구진P적선취.위료보증해적존재성,확대가행해적범위,제고공제효과,장차분진화산법인진도미립군산법중득도료개진적미립군우화(PSO)산법,병채용개진적PSO산법구Riccati방정적해,종이실현대공제기삼수적실시우화.이론분석화실험결과균표명해설계방안능구득도사계통점근은정적상태반궤공제기.유실험결과가이간출해설계방안제고료공제기삼수적우화정도,체도료진정계통화억제간우적쌍중목적,해계통능구재대범위운행공황하은정운행.
