宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
9期
1266-1273
,共8页
张敏%郭福成%周一宇%姚山峰
張敏%郭福成%週一宇%姚山峰
장민%곽복성%주일우%요산봉
无源定位%干涉仪%相位差%模糊%校正
無源定位%榦涉儀%相位差%模糊%校正
무원정위%간섭의%상위차%모호%교정
Passive localization%Interferometer%Phase difference%Ambiguity%Calibration
针对单站测向定位中多通道干涉仪系统复杂且易受通道幅相不一致性影响等问题,研究利用运动单站上的单个长基线干涉仪(LBI)测量的模糊相位差(PD),联合估计辐射源位置和相位差偏差,实现自校正定位.针对该问题的高度非线性,提出一种距离和偏差联合参数化增量高斯和滤波(RBJP-AGMF)算法,然后利用初始相位差得到一组方位角,采用距离与偏差联合参数化方法获得一组高斯和滤波初始值.使用增量扩展卡尔曼滤波器(AEKF)组进行递推计算,并分析了定位误差的克拉美-罗下限(CRLB).仿真结果表明该方法运算量较小,定位性能可接近CRLB.
針對單站測嚮定位中多通道榦涉儀繫統複雜且易受通道幅相不一緻性影響等問題,研究利用運動單站上的單箇長基線榦涉儀(LBI)測量的模糊相位差(PD),聯閤估計輻射源位置和相位差偏差,實現自校正定位.針對該問題的高度非線性,提齣一種距離和偏差聯閤參數化增量高斯和濾波(RBJP-AGMF)算法,然後利用初始相位差得到一組方位角,採用距離與偏差聯閤參數化方法穫得一組高斯和濾波初始值.使用增量擴展卡爾曼濾波器(AEKF)組進行遞推計算,併分析瞭定位誤差的剋拉美-囉下限(CRLB).倣真結果錶明該方法運算量較小,定位性能可接近CRLB.
침대단참측향정위중다통도간섭의계통복잡차역수통도폭상불일치성영향등문제,연구이용운동단참상적단개장기선간섭의(LBI)측량적모호상위차(PD),연합고계복사원위치화상위차편차,실현자교정정위.침대해문제적고도비선성,제출일충거리화편차연합삼수화증량고사화려파(RBJP-AGMF)산법,연후이용초시상위차득도일조방위각,채용거리여편차연합삼수화방법획득일조고사화려파초시치.사용증량확전잡이만려파기(AEKF)조진행체추계산,병분석료정위오차적극랍미-라하한(CRLB).방진결과표명해방법운산량교소,정위성능가접근CRLB.
