工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
9期
55-57
,共3页
LQG最优控制%参数优化%单级倒立摆%系统建模与仿真
LQG最優控製%參數優化%單級倒立襬%繫統建模與倣真
LQG최우공제%삼수우화%단급도립파%계통건모여방진
为了实现对单级倒立摆系统的控制,提出了一种基于LQG(线性二次型高斯控制)的倒立摆系统控制方法.利用LQR(线性二次最优)构建系态反馈矩阵,再结合Kalman滤波器,综合得到了LQG控制器,并对该控制器的参数进行了优化设计.通过MATLAB仿真,验证了采用的控制算法能够有效地对单级倒立摆系统进行控制,系统超调量较小,并具有一定的鲁棒性.
為瞭實現對單級倒立襬繫統的控製,提齣瞭一種基于LQG(線性二次型高斯控製)的倒立襬繫統控製方法.利用LQR(線性二次最優)構建繫態反饋矩陣,再結閤Kalman濾波器,綜閤得到瞭LQG控製器,併對該控製器的參數進行瞭優化設計.通過MATLAB倣真,驗證瞭採用的控製算法能夠有效地對單級倒立襬繫統進行控製,繫統超調量較小,併具有一定的魯棒性.
위료실현대단급도립파계통적공제,제출료일충기우LQG(선성이차형고사공제)적도립파계통공제방법.이용LQR(선성이차최우)구건계태반궤구진,재결합Kalman려파기,종합득도료LQG공제기,병대해공제기적삼수진행료우화설계.통과MATLAB방진,험증료채용적공제산법능구유효지대단급도립파계통진행공제,계통초조량교소,병구유일정적로봉성.
