工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2013年
9期
33-34
,共2页
LPC2138%四旋翼飞行器%惯性测量单元
LPC2138%四鏇翼飛行器%慣性測量單元
LPC2138%사선익비행기%관성측량단원
针对四旋翼飞行器,提出了一种基于ARM7TDMI-S核的ARM处理器芯片LPC2138的飞行控制器设计和实现方法.介绍了该控制器的总体结构以及软、硬件设计方法,包括惯性测量模块和电机控制模块,并给出了系统的软件设计流程图.实验结果证明,该设计方案合理有效,能满足飞行器的控制要求.
針對四鏇翼飛行器,提齣瞭一種基于ARM7TDMI-S覈的ARM處理器芯片LPC2138的飛行控製器設計和實現方法.介紹瞭該控製器的總體結構以及軟、硬件設計方法,包括慣性測量模塊和電機控製模塊,併給齣瞭繫統的軟件設計流程圖.實驗結果證明,該設計方案閤理有效,能滿足飛行器的控製要求.
침대사선익비행기,제출료일충기우ARM7TDMI-S핵적ARM처리기심편LPC2138적비행공제기설계화실현방법.개소료해공제기적총체결구이급연、경건설계방법,포괄관성측량모괴화전궤공제모괴,병급출료계통적연건설계류정도.실험결과증명,해설계방안합리유효,능만족비행기적공제요구.
