电子测量技术
電子測量技術
전자측량기술
ELECTRONIC MEASUREMENT TECHNOLOGY
2013年
9期
79-83,98
,共6页
徐龙威%杨帆%徐令令%王光磊
徐龍威%楊帆%徐令令%王光磊
서룡위%양범%서령령%왕광뢰
无刷直流电机%TMS320F28335%电机驱动%位置检测
無刷直流電機%TMS320F28335%電機驅動%位置檢測
무쇄직류전궤%TMS320F28335%전궤구동%위치검측
brushless DC motor%TMS320F28335%motor drive%position detection
针对传统无刷直流电机伺服控制系统精度低、集成度低、计算速度慢、存储量小的问题,设计一种基于TMS320F28335构成的无刷直流电机数字伺服控制系统.采用浮点型DSP作为主控器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机同步等功能.位置检测装置向控制器提供电机转子位置信息,控制器根据转子位置信息进行控制算法计算输出控制指令,经驱动芯片LMD18200T功率放大,实现电机转子运动控制.采用电源模块与双路低压电源调制器TPS767D318结合实现无刷直流电机控制系统合理供电.根据控制器功能实现需要,控制器DSP外围电路包括:复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口、串行通信接口.经测试表明,控制系统具有较高准确度和稳定性,能够实现电机转子旋转速度稳定调节.
針對傳統無刷直流電機伺服控製繫統精度低、集成度低、計算速度慢、存儲量小的問題,設計一種基于TMS320F28335構成的無刷直流電機數字伺服控製繫統.採用浮點型DSP作為主控器,完成控製算法計算、接收控製指令、處理電機同步等功能.位置檢測裝置嚮控製器提供電機轉子位置信息,控製器根據轉子位置信息進行控製算法計算輸齣控製指令,經驅動芯片LMD18200T功率放大,實現電機轉子運動控製.採用電源模塊與雙路低壓電源調製器TPS767D318結閤實現無刷直流電機控製繫統閤理供電.根據控製器功能實現需要,控製器DSP外圍電路包括:複位電路、時鐘電路、JTAG倣真接口、串行通信接口.經測試錶明,控製繫統具有較高準確度和穩定性,能夠實現電機轉子鏇轉速度穩定調節.
침대전통무쇄직류전궤사복공제계통정도저、집성도저、계산속도만、존저량소적문제,설계일충기우TMS320F28335구성적무쇄직류전궤수자사복공제계통.채용부점형DSP작위주공기,완성공제산법계산、접수공제지령、처리전궤동보등공능.위치검측장치향공제기제공전궤전자위치신식,공제기근거전자위치신식진행공제산법계산수출공제지령,경구동심편LMD18200T공솔방대,실현전궤전자운동공제.채용전원모괴여쌍로저압전원조제기TPS767D318결합실현무쇄직류전궤공제계통합리공전.근거공제기공능실현수요,공제기DSP외위전로포괄:복위전로、시종전로、JTAG방진접구、천행통신접구.경측시표명,공제계통구유교고준학도화은정성,능구실현전궤전자선전속도은정조절.
