传感器世界
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전감기세계
SENSOR WORLD
2013年
9期
41-43
,共3页
飞思卡尔%OV7620摄像头%黑线提取
飛思卡爾%OV7620攝像頭%黑線提取
비사잡이%OV7620섭상두%흑선제취
结合全国大学生“飞思卡尔”杯智能车竞赛,给出了数字摄像头OV7620结合MC9S12XS128单片机在智能车上的应用.简单介绍了OV7620摄像头的特点、系统的整体硬件设计电路以及软件处理部分,重点介绍了视频图缘的处理方法以及黑线提取的方法.通过二值化方法实现对黑线信号的提取工作,通过边沿检测的方法实现对边沿干扰的滤除,采用插值法实现对过细的黑线部分的处理.采用PID的方式实现了对舵机良好的控制.经过反复的多次实验和调试,最终实现了对智能车自动寻找路径的良好控制.
結閤全國大學生“飛思卡爾”杯智能車競賽,給齣瞭數字攝像頭OV7620結閤MC9S12XS128單片機在智能車上的應用.簡單介紹瞭OV7620攝像頭的特點、繫統的整體硬件設計電路以及軟件處理部分,重點介紹瞭視頻圖緣的處理方法以及黑線提取的方法.通過二值化方法實現對黑線信號的提取工作,通過邊沿檢測的方法實現對邊沿榦擾的濾除,採用插值法實現對過細的黑線部分的處理.採用PID的方式實現瞭對舵機良好的控製.經過反複的多次實驗和調試,最終實現瞭對智能車自動尋找路徑的良好控製.
결합전국대학생“비사잡이”배지능차경새,급출료수자섭상두OV7620결합MC9S12XS128단편궤재지능차상적응용.간단개소료OV7620섭상두적특점、계통적정체경건설계전로이급연건처리부분,중점개소료시빈도연적처리방법이급흑선제취적방법.통과이치화방법실현대흑선신호적제취공작,통과변연검측적방법실현대변연간우적려제,채용삽치법실현대과세적흑선부분적처리.채용PID적방식실현료대타궤량호적공제.경과반복적다차실험화조시,최종실현료대지능차자동심조로경적량호공제.
