电子技术
電子技術
전자기술
ELECTRONIC TECHNOLOGY
2013年
10期
51-53,50
,共4页
熊艳海%董广忠%王天鹏%邵长星
熊豔海%董廣忠%王天鵬%邵長星
웅염해%동엄충%왕천붕%소장성
微小型四旋翼飞行器%飞行控制系统%DSP%传感测量%无刷直流电机
微小型四鏇翼飛行器%飛行控製繫統%DSP%傳感測量%無刷直流電機
미소형사선익비행기%비행공제계통%DSP%전감측량%무쇄직류전궤
mini four-rotor aircraft%flight control system%DSP%sensor measurement%brushless DC motor
文章针对微小型四旋翼飞行器的飞行控制系统，采用TI公司的高性能DSP TMS320F28335为控制器进行了模块化设计，系统各模块主要为控制器模块、传感测量模块、无刷直流电机调速驱动模块和无线通讯模块，文中分别对各模块的硬件和软件设计做了详细介绍。
文章針對微小型四鏇翼飛行器的飛行控製繫統，採用TI公司的高性能DSP TMS320F28335為控製器進行瞭模塊化設計，繫統各模塊主要為控製器模塊、傳感測量模塊、無刷直流電機調速驅動模塊和無線通訊模塊，文中分彆對各模塊的硬件和軟件設計做瞭詳細介紹。
문장침대미소형사선익비행기적비행공제계통，채용TI공사적고성능DSP TMS320F28335위공제기진행료모괴화설계，계통각모괴주요위공제기모괴、전감측량모괴、무쇄직류전궤조속구동모괴화무선통신모괴，문중분별대각모괴적경건화연건설계주료상세개소。
The flight control system for a mini four-rotor aircraft based on DSP processor TMS320F28335 is presented in this paper. The control system is mainly consists of the following four modules:the controller module, the sensor measurement module, the brushless DC motor drive module and the wireless communications module. Each module design is detailedly introduced from hardware and software aspects.
