弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
4期
181-184
,共4页
全振中%石志勇%王怀光%王毅
全振中%石誌勇%王懷光%王毅
전진중%석지용%왕부광%왕의
序贯%平方根%两步卡尔曼%在线标定
序貫%平方根%兩步卡爾曼%在線標定
서관%평방근%량보잡이만%재선표정
两阶段卡尔曼滤波可以大大减小滤波计算量,而平方根滤波具有很好的数值稳定性,为提高在线标定的收敛速度,防止两阶段卡尔曼滤波因计算误差发散,文中结合两阶段卡尔曼滤波和基于序贯处理的平方根滤波的优势,改进了两阶段卡尔曼滤波算法,并将改进算法用于车载捷联惯导在线标定,仿真结果表明改进算法不仅提高了数值稳定性,减少了计算量而且获得了比扩张卡尔曼滤波更好的标定结果.
兩階段卡爾曼濾波可以大大減小濾波計算量,而平方根濾波具有很好的數值穩定性,為提高在線標定的收斂速度,防止兩階段卡爾曼濾波因計算誤差髮散,文中結閤兩階段卡爾曼濾波和基于序貫處理的平方根濾波的優勢,改進瞭兩階段卡爾曼濾波算法,併將改進算法用于車載捷聯慣導在線標定,倣真結果錶明改進算法不僅提高瞭數值穩定性,減少瞭計算量而且穫得瞭比擴張卡爾曼濾波更好的標定結果.
량계단잡이만려파가이대대감소려파계산량,이평방근려파구유흔호적수치은정성,위제고재선표정적수렴속도,방지량계단잡이만려파인계산오차발산,문중결합량계단잡이만려파화기우서관처리적평방근려파적우세,개진료량계단잡이만려파산법,병장개진산법용우차재첩련관도재선표정,방진결과표명개진산법불부제고료수치은정성,감소료계산량이차획득료비확장잡이만려파경호적표정결과.
