南京航空航天大学学报
南京航空航天大學學報
남경항공항천대학학보
JOURNAL OF NANJING UNIVERSITY OF AERONAUTICS & ASTRONAUTICS
2014年
2期
204-211
,共8页
直升机%回避区%自转着陆%最优控制%三维刚体模型%发动机失效
直升機%迴避區%自轉著陸%最優控製%三維剛體模型%髮動機失效
직승궤%회피구%자전착륙%최우공제%삼유강체모형%발동궤실효
helicopters%height-velocity (HV) diagram%autorotation landing%optimal control%three-dimensional rigid-body model%engine failure
在可实现安全自转着陆的条件下,基于最小化回避区面积的思想分析预测了直升机低速高度——速度曲线.将直升机自转着陆表示成非线性最优控制问题,其状态方程使用发动机失效后增广的纵向三维刚体飞行动力学模型.采用直接转换和非线性规划的方法求解非线性最优控制问题.以UH-60直升机为例,计算了考虑1s操纵延迟的单发失效的低速高度-速度曲线,并给出了高悬停点、拐点和低悬停点的最优自转着陆过程,发现这些最优着陆过程与驾驶员的实际操纵程序一致.
在可實現安全自轉著陸的條件下,基于最小化迴避區麵積的思想分析預測瞭直升機低速高度——速度麯線.將直升機自轉著陸錶示成非線性最優控製問題,其狀態方程使用髮動機失效後增廣的縱嚮三維剛體飛行動力學模型.採用直接轉換和非線性規劃的方法求解非線性最優控製問題.以UH-60直升機為例,計算瞭攷慮1s操縱延遲的單髮失效的低速高度-速度麯線,併給齣瞭高懸停點、枴點和低懸停點的最優自轉著陸過程,髮現這些最優著陸過程與駕駛員的實際操縱程序一緻.
재가실현안전자전착륙적조건하,기우최소화회피구면적적사상분석예측료직승궤저속고도——속도곡선.장직승궤자전착륙표시성비선성최우공제문제,기상태방정사용발동궤실효후증엄적종향삼유강체비행동역학모형.채용직접전환화비선성규화적방법구해비선성최우공제문제.이UH-60직승궤위례,계산료고필1s조종연지적단발실효적저속고도-속도곡선,병급출료고현정점、괴점화저현정점적최우자전착륙과정,발현저사최우착륙과정여가사원적실제조종정서일치.
