机械工程与自动化
機械工程與自動化
궤계공정여자동화
MECHANICAL ENGINEERING & AUTOMATION
2014年
3期
1-2
,共2页
李郁峰%潘玉田%郭保全%李科蕾
李鬱峰%潘玉田%郭保全%李科蕾
리욱봉%반옥전%곽보전%리과뢰
自动装填系统%自动装填机械手%运动学分析%动力学分析
自動裝填繫統%自動裝填機械手%運動學分析%動力學分析
자동장전계통%자동장전궤계수%운동학분석%동역학분석
automatic loading system%robotic manipulator of automatic loading system%kinematics analysis%dynamics analysis
在分析和综合各国现有的大口径火炮自动装填系统的基础上,提出了一种机器人弹药自动装填系统来取代传统常规的装填方式,以适应大口径火炮全自动化装填和高射速的要求。对该自动装填机器人系统总体方案进行了分析研究,为提高大口径火炮装填系统自动化程度提出了新的思路和构想。
在分析和綜閤各國現有的大口徑火砲自動裝填繫統的基礎上,提齣瞭一種機器人彈藥自動裝填繫統來取代傳統常規的裝填方式,以適應大口徑火砲全自動化裝填和高射速的要求。對該自動裝填機器人繫統總體方案進行瞭分析研究,為提高大口徑火砲裝填繫統自動化程度提齣瞭新的思路和構想。
재분석화종합각국현유적대구경화포자동장전계통적기출상,제출료일충궤기인탄약자동장전계통래취대전통상규적장전방식,이괄응대구경화포전자동화장전화고사속적요구。대해자동장전궤기인계통총체방안진행료분석연구,위제고대구경화포장전계통자동화정도제출료신적사로화구상。
On the basis of analysis on the merits and shortcomings of active-duty large-caliber guns automatic loading system at home and abroad ,this paper presents a flexible robot of automatic loading system ,which is used to replace conventional bomb loading system ,to meet the large-caliber guns requirements of fully-automatic loading and artillery firing rate .The overall scheme of the automatic loading system is discussed in this paper . The auto-loading system can provide a new thinking and conception for improving its automation level .