CAJ | 학술논문

为了提高摄像机标定的自适应性和应用灵活性,运用基本光学成像原理,提出一种基于监控视频动态人物自适应标定方法.该方法结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,将经过背景消除的双目视频中人物进行角点检测和轮廓提取,并对双目视图以及相邻帧频图像中对应角点进行匹配,代入三维自适应标定公式,形成摄像机标定参数计算环域,得出视觉传感器的内外参数,使用线性最小二乘法求解畸变参数,并对计算结果进行全局非线性优化,得到最优摄像机内外部参数.最后,根据采集的动态人物特征点像素信息,对整体参数相对测量误差与张正友标定算法进行了对比分析,并求取动态人物的高度值.该方法不需要任何已知的摄像机参数,求解简单方便.实验结果表明该方法具有较高的标定精度和鲁棒性.
위료제고섭상궤표정적자괄응성화응용령활성,운용기본광학성상원리,제출일충기우감공시빈동태인물자괄응표정방법.해방법결합Faugeras표정방법이급위성정위원리,장경과배경소제적쌍목시빈중인물진행각점검측화륜곽제취,병대쌍목시도이급상린정빈도상중대응각점진행필배,대입삼유자괄응표정공식,형성섭상궤표정삼수계산배역,득출시각전감기적내외삼수,사용선성최소이승법구해기변삼수,병대계산결과진행전국비선성우화,득도최우섭상궤내외부삼수.최후,근거채집적동태인물특정점상소신식,대정체삼수상대측량오차여장정우표정산법진행료대비분석,병구취동태인물적고도치.해방법불수요임하이지적섭상궤삼수,구해간단방편.실험결과표명해방법구유교고적표정정도화로봉성.