电子设计工程
電子設計工程
전자설계공정
ELECTRONIC DESIGN ENGINEERING
2014年
9期
167-169
,共3页
许庆%高峰%付安英%徐国艳
許慶%高峰%付安英%徐國豔
허경%고봉%부안영%서국염
电动助力转向%FPGA%Verilog%自顶向下
電動助力轉嚮%FPGA%Verilog%自頂嚮下
전동조력전향%FPGA%Verilog%자정향하
Electric Power Steering (EPS)%FPGA%Verilog%Top-down
采用Verilog硬件描述语言自顶向下的设计方法,通过FPGA实现了车辆电动助力转向系统的设计.论述了计数模块、查询模块与电机控制模块的工作原理,通过对车速、转向盘扭矩和转角查表得到对应的助力控制、回正控制和阻尼控制模式与控制值,实现了车辆低速时的转向轻便性和高速时对驾驶员路感的保证.利用Cyclone EP2C8控制板在实验台架上的实验表明,系统能够实现所设计的功能,并具有较高的响应速度.
採用Verilog硬件描述語言自頂嚮下的設計方法,通過FPGA實現瞭車輛電動助力轉嚮繫統的設計.論述瞭計數模塊、查詢模塊與電機控製模塊的工作原理,通過對車速、轉嚮盤扭矩和轉角查錶得到對應的助力控製、迴正控製和阻尼控製模式與控製值,實現瞭車輛低速時的轉嚮輕便性和高速時對駕駛員路感的保證.利用Cyclone EP2C8控製闆在實驗檯架上的實驗錶明,繫統能夠實現所設計的功能,併具有較高的響應速度.
채용Verilog경건묘술어언자정향하적설계방법,통과FPGA실현료차량전동조력전향계통적설계.논술료계수모괴、사순모괴여전궤공제모괴적공작원리,통과대차속、전향반뉴구화전각사표득도대응적조력공제、회정공제화조니공제모식여공제치,실현료차량저속시적전향경편성화고속시대가사원로감적보증.이용Cyclone EP2C8공제판재실험태가상적실험표명,계통능구실현소설계적공능,병구유교고적향응속도.
