空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2014年
2期
53-58
,共6页
孟猛%樊亚洪%张激扬%刘虎%邓晓楠
孟猛%樊亞洪%張激颺%劉虎%鄧曉楠
맹맹%번아홍%장격양%류호%산효남
磁悬浮飞轮%微振动%主动振动控制%自适应陷波器
磁懸浮飛輪%微振動%主動振動控製%自適應陷波器
자현부비륜%미진동%주동진동공제%자괄응함파기
为了进一步减小磁悬浮飞轮的振动力和力矩,建立并分析了一种特殊结构的磁悬浮飞轮的微振动模型,并利用微振动测量平台、数据采集分析硬件和软件,通过试验测量了磁悬浮飞轮6个自由度的振动力和力矩.分析其时域特性和频域特性,其振动特性图(瀑布图)显示了径向两个平动方向X和Y的振动力主要是同频分量、倍频分量以及模态量,其中同频分量较为明显.利用开闭环自适应陷波,分别对X、Y两个方向的振动力进行主动振动控制,取得了较好的控制效果,使得两个方向的振动力的同频量显著下降.
為瞭進一步減小磁懸浮飛輪的振動力和力矩,建立併分析瞭一種特殊結構的磁懸浮飛輪的微振動模型,併利用微振動測量平檯、數據採集分析硬件和軟件,通過試驗測量瞭磁懸浮飛輪6箇自由度的振動力和力矩.分析其時域特性和頻域特性,其振動特性圖(瀑佈圖)顯示瞭徑嚮兩箇平動方嚮X和Y的振動力主要是同頻分量、倍頻分量以及模態量,其中同頻分量較為明顯.利用開閉環自適應陷波,分彆對X、Y兩箇方嚮的振動力進行主動振動控製,取得瞭較好的控製效果,使得兩箇方嚮的振動力的同頻量顯著下降.
위료진일보감소자현부비륜적진동력화력구,건립병분석료일충특수결구적자현부비륜적미진동모형,병이용미진동측량평태、수거채집분석경건화연건,통과시험측량료자현부비륜6개자유도적진동력화력구.분석기시역특성화빈역특성,기진동특성도(폭포도)현시료경향량개평동방향X화Y적진동력주요시동빈분량、배빈분량이급모태량,기중동빈분량교위명현.이용개폐배자괄응함파,분별대X、Y량개방향적진동력진행주동진동공제,취득료교호적공제효과,사득량개방향적진동력적동빈량현저하강.
