辽东学院学报（自然科学版）
遼東學院學報（自然科學版）
료동학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF LIAODONG UNIVERSITY（NATURAL SCIENCES）
2013年
3期
178-182
,共5页
网络通信%套接字%多线程%软件设计
網絡通信%套接字%多線程%軟件設計
망락통신%투접자%다선정%연건설계
通信软件是机器人控制系统的重要组成部分,其实时性、准确性和效率至关重要.利用多线程技术,设计了基于TCP的套接字通信系统,并应用于实际机器手控制系统中,完成上位机与机器人控制器间的通信,实现了用户对机器人控制系统的监测与控制.系统功能完善、界面友好,并且稳定性和实时性都比较令人满意.
通信軟件是機器人控製繫統的重要組成部分,其實時性、準確性和效率至關重要.利用多線程技術,設計瞭基于TCP的套接字通信繫統,併應用于實際機器手控製繫統中,完成上位機與機器人控製器間的通信,實現瞭用戶對機器人控製繫統的鑑測與控製.繫統功能完善、界麵友好,併且穩定性和實時性都比較令人滿意.
통신연건시궤기인공제계통적중요조성부분,기실시성、준학성화효솔지관중요.이용다선정기술,설계료기우TCP적투접자통신계통,병응용우실제궤기수공제계통중,완성상위궤여궤기인공제기간적통신,실현료용호대궤기인공제계통적감측여공제.계통공능완선、계면우호,병차은정성화실시성도비교령인만의.
