阜阳师范学院学报（自然科学版）
阜暘師範學院學報（自然科學版）
부양사범학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF FUYANG TEACHERS COLLEGE(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
3期
1-4
,共4页
周霞%钟守铭%康卫%胡业刚
週霞%鐘守銘%康衛%鬍業剛
주하%종수명%강위%호업강
Markovian%随机时延%网络控制系统%随机稳定%随机容错控制器设计
Markovian%隨機時延%網絡控製繫統%隨機穩定%隨機容錯控製器設計
Markovian%수궤시연%망락공제계통%수궤은정%수궤용착공제기설계
针对网络化控制系统的传感器失效及执行器失效和网络时延均具有随机性这一现象,将传感器和执行器的故障建模为相互独立的Bernoulli随机序列,时延建模为Markovian,建立了具有Markovian跳变随机时延的网络化控制系统,并研究了该系统存在传感器失效、执行器失效以及二者同时失效的随机容错控制问题.通过构造增广的状态向量,以LMIs的方式给出了系统随机稳定容错控制器的设计方法.
針對網絡化控製繫統的傳感器失效及執行器失效和網絡時延均具有隨機性這一現象,將傳感器和執行器的故障建模為相互獨立的Bernoulli隨機序列,時延建模為Markovian,建立瞭具有Markovian跳變隨機時延的網絡化控製繫統,併研究瞭該繫統存在傳感器失效、執行器失效以及二者同時失效的隨機容錯控製問題.通過構造增廣的狀態嚮量,以LMIs的方式給齣瞭繫統隨機穩定容錯控製器的設計方法.
침대망락화공제계통적전감기실효급집행기실효화망락시연균구유수궤성저일현상,장전감기화집행기적고장건모위상호독립적Bernoulli수궤서렬,시연건모위Markovian,건립료구유Markovian도변수궤시연적망락화공제계통,병연구료해계통존재전감기실효、집행기실효이급이자동시실효적수궤용착공제문제.통과구조증엄적상태향량,이LMIs적방식급출료계통수궤은정용착공제기적설계방법.
