浙江工业大学学报
浙江工業大學學報
절강공업대학학보
Journal of Zhejiang University of Technology
2013年
5期
586-590
,共5页
张明%顾锐锐%朱李核%胡晓明%徐锡镇
張明%顧銳銳%硃李覈%鬍曉明%徐錫鎮
장명%고예예%주리핵%호효명%서석진
双摄像机立体视觉系统%矩阵%畸变参数%标定%立体匹配
雙攝像機立體視覺繫統%矩陣%畸變參數%標定%立體匹配
쌍섭상궤입체시각계통%구진%기변삼수%표정%입체필배
two-camera stereo-vision system%matrix%the distortion parameter%calibration%stereo matching
研究了一种能应用于双摄像机立体视觉系统三维图像再现的标定法.它将四个坐标系下的点通过一系列矩阵进行转换,这些矩阵包括内部参数矩阵和两摄像机之间的关系转换矩阵,同时也给出了各摄像机的畸变参数.在实验中,首先由左右摄像机采集9组国际象棋棋盘的像,然后通过运行C++软件得到上述矩阵,最后通过立体匹配验证了标定结果的可信度.
研究瞭一種能應用于雙攝像機立體視覺繫統三維圖像再現的標定法.它將四箇坐標繫下的點通過一繫列矩陣進行轉換,這些矩陣包括內部參數矩陣和兩攝像機之間的關繫轉換矩陣,同時也給齣瞭各攝像機的畸變參數.在實驗中,首先由左右攝像機採集9組國際象棋棋盤的像,然後通過運行C++軟件得到上述矩陣,最後通過立體匹配驗證瞭標定結果的可信度.
연구료일충능응용우쌍섭상궤입체시각계통삼유도상재현적표정법.타장사개좌표계하적점통과일계렬구진진행전환,저사구진포괄내부삼수구진화량섭상궤지간적관계전환구진,동시야급출료각섭상궤적기변삼수.재실험중,수선유좌우섭상궤채집9조국제상기기반적상,연후통과운행C++연건득도상술구진,최후통과입체필배험증료표정결과적가신도.
